基于单片机PIC16F74的电动按摩椅的研制

2.3.2.3、脉冲计数

　　程序采用CCP模块（即捕获、比较、脉冲宽度调制模块）中的捕获功能来实现脉冲计数。从而实现按摩头功能盒在区间内的运动控制。但在实验过程中发现计数值偶尔会存在误差。通过采取以下改进措施后：即当CCP捕捉到第一个脉冲后便立即关闭CCP，同时启动定时器并延时一定的时间后再重新启动CCP继续进行脉冲计数。经过较长时间的实验测定以及用户反馈的情况，确定采用CCP实现的脉冲计数已经十分准确，完全达到了系统的控制精度要求。

　　2.3.2.4、行程控制

　　行程电机具有硬件保护电路，在行程的首尾安装有限位开关，当功能盒碰到限位开关后，由行程开关切断行程电机的供电，并且引起引脚RB5和RB4的电平变化。因此程序可以通过检测引脚RB5和RB4的电平变化来控制电机的换向。但由于行程开关在使用较长时间后可能会出现功能失效的情况，这时即使功能盒触碰上下行程开关，也不会引起引脚RB5或RB4的电平变化，当出现这种情况时，程序由于没有检测到换向信号而控制电机继续向同一方向运行，直到顶死在丝杆的极限位置。

　　为了避免产品在使用中出现这种情况，在
控制行程电机换向的程序中，增加了按行程计数值来控制电机换向的功能：选定下行程极限位作为计数基点，行程电机启动后便开始进行脉冲计数，并在上下行方向分别采用增减计数值的方法，当行程计数值达到设定的极限值时便进行换向，而当功能盒每次重新到达计数基点时再对计数值进行清零。

　　通过采用根据行程计数值来控制电机换向后，根据实验结果以及用户反馈的情况来看，采取以上措施后，可以显著的提高系统运行的稳定性和可靠性，从而提高了产品质量，延长了产品的使用寿命。

3、系统抗干扰措施

　　为了保证系统的正常工作，在设计时采用了以下一些抗干扰措施：在硬件方面，由于系统对电源要求较高，因此在设计电源时采用了多级稳压性能较好的7805模块；又由于本系统中单片机的输入信号是开关量，因此在每一极输入电路的输入端增加了一极阻容滤波以防止干扰；而且系统采用了复位功能以防止程序进入死循环。此外在软件方面也采取了一些抗干扰措施，比如在电机换向时采用了一定的延时以保护电机，当CCP捕捉到有效脉冲信号后，关闭CCP并延时一定的时间后再重新启动CCP，以减少捕捉误脉冲等等。

4、结 论

　　系统采用PIC16F74单片机作为微处理芯片，实现对电动按摩椅的控制。通过在硬件电路中增加必要的互锁电路，提高了系统运行的稳定性和可靠性，并利用系统硬件特性实现了准确的过零检测，从而为电机电压的准确控制和稳定调整提供了良好的前提条件；在软件中，增加了按行程计数值进行换向控制，以及采用中断方式实现对电机的控制等。通过采用以上一些措施后，不但降低了控制部分的制造成本，而且缩短了产品的开发周期，保证了系统运行的稳定性、可靠性以及经济实用性。

参考文献

　　[1]：谭浩强.C程序设计[M], 清华大学出版社，2000

　　[2]：武 锋.PIC单片机C语言开发入门[M]，北京航空航天大学出版社，2005

　　[3]：刘笃仁.PIC软硬件系统设计[M], 电子工业出版社, 2005

　　[4]：刘和平.PIC16F87X单片机实用软件与接口技术－C语言及其应用[M]，北京航空航天大学出版社，2002