电池与电源管理

。镍镉电池会受到「记忆效应」的影响，也就是当电流通过镍镉电池内部已充电的储存区域时，就会改变这个区域结晶结构的相位状态。在这个新的相位状态下，无论在储存能量或是释放能量的反应过程中，都只能得到较低的电压。

在对镍镉电池充电之前，若先将电力释放出来，就可让充电区域的化学反应逆向进行，并将结晶结构恢复正常，因此能消除电池的记忆效应。对于镍镉电池来说，充电前的放电动作是一个很有用的充电前调节步骤。

电池的鉴定

电池鉴定的目的是为了确定电池的状态正常，可接受充电。我们可以对电池进行开路与短路测试：在开路测试的时候，在电池两端加上一个电压，然后调整这个电压值，以得到最小的电池电流;在短路测试的时候，则会让电池通过一个电流，然后调整这个电流的大小，以得到最小的电池电压。一般说来，在进行测试时所施加的电压或电流都不会超过高速充电值的一半。

另一方面，制造商会指定一个充电温度范围，充电动作只能在这个温度范围内进行。只要厂商在电池组内装一个热敏电阻，那么在进行高速充电之前，就可先检查这些温度限制。此外，若电池已经过度充电，就不应再度充电;若一个电池已经释放了大量的电力，并且不适合接受较高的充电速率，那么也不应该再进行高速充电。

电池鉴定失败的处理方式有好几种，要排除短路或开路故障，更换电池是唯一的方法。若是温度或电压方面的问题，那么充电器可能会进入「暂停充电」(charging pending)的状态，等待相关条件回到电池所允许的范围。若电池的电压过低，那么在电池的调节阶段，充电器通常会采用稳定充电的方式，让电池电压回升到高速充电所允许的最小电压。

一套完整的充电解决方案最多可以包含四个部份：

高速充电算法

高速充电中止条件

充电完成(top-off)算法

维护性充电算法

在铅酸电池世界中，高速充电阶段又称为「大量充电」(bulk charging)阶段，用来对电池做快速的充电;至于电池的电力是否已经储满?高速充电阶段又应该于何时停止?这些都是由高速充电中止条件来选择适当的判断依据。对镍氢电池来说，当高速充电周期因为温度或是电压的限制而必须停止时，通常还会有5% ? 20%的电力尚未充满，因此充电器会继续使用一个充电速率较小的「充电完成」阶段(高速充电速率的1/5?1/8)，来将镍氢电池的充电工作完成。一般说来，这个充电完成阶段只会进行一段固定的时间。接下来，则是由维护性充电阶段或「浮动阶段」(float phase)来弥补电池的自放电率，让电池能一直保持在充满电力的状态。