单一DSP控制两套三相逆变器的实现

，例如：可能需要六个引脚分别对应两台电机中每台的过压、过流和过温传感器。单一电机的三个引脚共同连接到一个逻辑或模块上，当任何一个引脚出现由低到高或由高到低的变化时，就产生一个中断，关断相应电机的PWM输出。

　　试验结果

　　双电机驱动系统的软件开发是分阶段完成的，可以显著缩减调试所需要的时间。新一代DSP控制器致力于解决成本问题，通过提供更强大的处理能力，多重编码器接口以及数量众多的PWM输出，可以满足两台甚至更多电机的控制需要。DSP内核结合必要的外围接口可以简化设计过程，并为实现附加驱动特性提供选择余地。如果单一DSP控制器有能力操作多达四套三相电压型逆变器，就可以彻底降低使用多台电机的机械和运输设备的成本和占地空间。