简易智能电动车及电源电路设计

2．6  液晶显示电路
      液晶显示器，选用的是16X2点阵字符型显示器，功耗低，小巧、美观。
2．7  电源电路
      电动车可提供9V的电源（6节干电池）。控制系统使用5V的电源，采用了LM7805进行DC/DC变换。
3 软件设计
3．1 软件所实现的功能
① 路线跟踪
② 障碍检测
③ 寻找光源
④ 金属探测，数目存储、显示
⑤ 运行时间显示
⑥ 起跑线与金属铁片中心点间的距离计算与显示
3．2 软件流程

系统的主程序流程框图如图7所示。

图7  系统的主程序流程框图

4 测试方法与仪表
4．1 测试仪表
秒表两块 ，刻度尺
4．2 测试方法
? 将汽车放于起跑线，开启电源开关。小车响第2次声音时，开始前行，第一块秒表开始计时；
? 运行到C点停车时，第二块秒表开始计时，到车离开C点第二块秒表停止计时，记录停在C点的时间；
? 汽车到终点区即入库停车，第一块秒表停止计时，记录总运行时间。读出并记录此时液晶显示的的时间；
? 在"直道区"引导线下分别埋设1、2或3块薄铁片，每次均用直尺测出并记

录该铁片的中心距起跑线的距离；在汽车运行至该铁片发出声光报警时，读出此时液晶显示的距离并记录。
4． 3 测试数据及测试结果分析
? 测试条件
 按照题目给定的尺寸，在实验室自做场地，白天和晚上分别测试。
? 测试数据 
总共进行20次测量，白天和晚上各10次。
20次中，汽车停留在C点时间，实测值与秒表均为5秒，相对误差和绝对误差为0。
汽车运行总时间测量数据如下表：

绝对误差：最大为1秒；
测试结果表明：晚上明显比白天效果要好。白天，偶尔会有失败的情况。
? 距离测试
铁片数目 实际距离 显示距离 绝对误差 相对误差

5 参考文献
[1] 余永权. Flash 单片机原理及应用. 北京：电子工业出版社，1997
[2]  王福瑞等编著。单片微机测控系统设计大全。北京航空航天大学出版社，1999
[3] 李华。MCS-51系列单片机使用接口技术。北京航空航天大学出版社，1990
[4] 何立民。单片机应用系统设计。北京航空航天大学出版社，1993
[5] 方佩敏。新编传感器原理应用电路详解。北京：电子工业出版社，1994
[6] 黄继昌等。传感器工作原理及应用实例。北京：人民邮电出版社，1998。
[7] 纪宗南。单片机外围器件实用手册 输入通道器件分册。北京航空航天大学出版社，1998