霍尔传感器在电动车窗防夹系统中的应用

霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。

引言

随着现代汽车电子技术的进步，汽车内传统的零部件及总成也在向机电一体化发展。汽车中大量应用的电子设备，不仅提高了汽车的舒适性，也对汽车的安全性提出了新的要求。为了方便驾驶员和乘客，大量汽车采用电动车窗，许多电动车窗都不具有防夹功能，容易造成对乘员尤其是儿童的伤害。安全起见，开发具有防夹功能的车窗控制模块是完全必要的。

本文的防夹设计方案采用将霍尔传感器检测电机转速和检测电机电流变化情况结合起来实现防夹功能，该方案避免了车窗防夹系统易受外界环境影响的缺陷，确保防夹效果可靠，成本较低，可以不必改动传统车门的生产工艺，在改造电动车窗无防夹功能的老车型时，可以不改变现在已成型的汽车车门的机械结构和电路结构，只需替换电动车窗升降控制器，十分方便。

1 电动车窗防夹设计方案

在电动车窗正常上升过程中，当在任意位置有物体被夹住时，控制器会立即停止上升动作，并自动返回到下死点，然后立即断电停机，以释放被夹物，保护司乘人员的安全（特别是6岁以下的儿童）。

在上下死点位置，无论升降开关是否松开，控制器均会自动断电，以避免电机因长时间堵转而烧毁。如果电动车窗出现机械故障被卡住，控制器也会立即断电，有效保护电机不烧毁。

该防夹控制器不仅增加了汽车的安全性，提高了汽车的档次，同时也大大延长了电动车窗的使用寿命。

我公司的防夹控制器摒弃CAN/LIN总线技术，各门独立控制，互不影响。因为CAN/LIN总线的最大优点就是只有2/1根线，可减少布线，但这也是致命缺点，任何一个地方短路，整个系统将全部瘫痪。

1.1 车窗位置的确定

车窗控制电机的旋转会带动钢丝绳的运动，从而控制车窗的上下移动。在车窗移动过程中，电机转动的圈数和车窗的运动距离成正比，电机转子转动一周，会使霍尔传感器产生方波脉冲信号。当车窗从最低位置升到顶部过程中，可以通过MCU对霍尔传感器输出的脉冲信号进行计数，从车窗的最底端到最顶端，上下反复3次，取其平均值nth，作为标定的基准，并记录在E2PROM中。之后，软件控制从车窗的最底端位置开始运行（此时为人工操控，车窗运行到最底端，电机堵转），且计数从零开始，上升过程根据当前的计数值进行加计数，下降过程根据当前的计数值进行减计数。因此，通过霍尔传感器的脉冲输出及计数方案可实时确定车窗的当前位置，并根据欧洲74/60/EEC和美国FMVSSll8标准的规定确定车窗是否在防夹区域。对于本系统，测量过程中脉冲计数的误差可忽略不计，对于长期运行中可能造成的误差可用定期标定的方式加以解决。

1.2 防夹方案的确定

本系统采用检测电机电枢电流方式来确定车窗在上升过程中是否遇到障碍物，方案在具体实施过程中要解决如下问题：

（1）确定防夹区域及车窗位置。遵照欧洲74/60/EEC和美国FMVSSll8标准确定出相应的防夹区域及车窗位置。

（2）防夹时的电机电枢电流阈值ith的确定，即在防夹区域内电流值上升到所设定的阈值后即认为遇到障碍物，启动车窗防夹功能。这里存在的问题是：车窗按键刚刚按下（无论是上升或下降），车窗电机刚刚启动时，由于电机的反电动势还没有建立，因而电流会有短时间的较大幅值，这时的电流幅值往往比所设定的防夹电流阈值还要大，需要将这种电流幅值较大的状态和在车窗上升过程中遇到障碍物产开来。车窗电机启动后延时50 ms后，再进行电流检测，这样可以避免电机启动初期电流瞬时过冲对防夹电流阈值设定的影晌。实际设计中，应用一块可用于诊断功能的中央控制器，配合武汉吉阳光电公司生产的USB-CAN200工具，将运行过程中的数据反馈到PC机上，以Excel表格方式呈现，并可绘出图形，进而方便地定出阈值ith，并通过多次运行试验确定合适的阈值。

（3）MCU和功率驱动器件的选龋防夹方案中涉及到较多的实时检测和实时计算，要求MCU的计算能力较高，方案中软件的实现基于移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统方案，因此选择欧洲车系上流行的、性能较高的英飞凌XCl64CS MCU