Android平台下AOA协议的PWM信号控制系统

图5程序流程

3系统测试及结果

本系统的测试场景如图6所示。

将ADK开发板通过USB数据线连接至Android手机上，此时，手机界面将弹出授权对话框，提示打开系统软件。软件界面如图7所示。

点击"输出"按钮，输出PWM信号。在输出信号的过程中，可以通过滑动条动态调整PWM信号的周期和占空比。经过测试，本系统能够实现Android手机通过USB接口控制产生PWM信号。由于实验设备（Android手机和ADK开发板）的性能限制，本系统能够实现PWM信号的参数调节范围如表3所列。

图6测试场景

图7软件界面

结语

经过在小米2手机上的反复测试，通过手机能够产生的PWM信号周期范围为1～250 ms，占空比范围为5%～95%，系统总体延迟小于5 ms.系统实现了通过Android手机USB控制Android配件生成参数可控PWM信号的功能，并且可以通过操作Android手机界面实现动态调节PWM信号。项目组正开发多种PWM信号的控制系统，并在深入研究和探讨本系统与工业应用的结合。