嵌入式Linux开发环境的搭建之：嵌入式开发环境的搭建

5.1 嵌入式开发环境的搭建

5.1.1 嵌入式交叉编译环境的搭建

交叉编译的概念在第4章中已经详细讲述过，搭建交叉编译环境是嵌入式开发的第一步，也是必备的一步。搭建交叉编译环境的方法很多，不同的体系结构、不同的操作内容甚至是不同版本的内核，都会用到不同的交叉编译器，而且，有些交叉编译器经常会有部分的bug，这都会导致最后的代码无法正常地运行。因此，选择合适的交叉编译器对于嵌入式开发是非常重要的。

交叉编译器完整的安装一般涉及多个软件的安装（读者可以从ftp://gcc.gnu.org/pub/下载），包括binutils、gcc、glibc等软件。其中，binutils主要用于生成一些辅助工具，如objdump、as、ld等；gcc是用来生成交叉编译器的，主要生成arm-linux-gcc交叉编译工具（应该说，生成此工具后已经搭建起了交叉编译环境，可以编译Linux内核了，但由于没有提供标准用户函数库，用户程序还无法编译）；glibc主要是提供用户程序所使用的一些基本的函数库。这样，交叉编译环境就完全搭建起来了。

上面所述的搭建交叉编译环境比较复杂，很多步骤都涉及对硬件平台的选择。因此，现在嵌入式平台提供厂商一般会提供在该平台上测试通过的交叉编译器，而且很多公司把以上安装步骤全部写入脚本文件或者以发行包的形式提供，这样就大大方便了用户的使用。如优龙的FS2410开发光盘里就附带了2.95.3和3.3.2两个版本的交叉编译器，其中前一个版本是用于编译Linux 2.4内核的，而后一个版本是用于编译Linux 2.6版本内核的。由于这是厂商测试通过的编译器，因此可靠性会比较高，而且与开发板能够很好地吻合。所以推荐初学者直接使用厂商提供的编译器。当然，由于时间滞后的原因，这个编译器往往不是最新的版本，若需要更新时希望读者另外查找相关资料学习。本书就以优龙自带的cross-3.3.2为例进行讲解（具体的名称不同厂商可能会有区别）。

安装交叉编译器的具体步骤在第2章的实验二中已经进行了详细地讲解了，在此仅回忆关键步骤，对于细节请读者参见第2章的实验二。

在/usr/local/arm下解压cross-3.3.2.bar.bz2。

[root@localhost arm]# tar –jxvf cross-3.3.2.bar.bz2

[root@localhost arm]# ls

3.3.2 cross-3.3.2.tar.bz2

[root@localhost arm]# cd ./3.3.2

[root@localhost arm]# ls

arm-linux bin etc include info lib libexec man sbin share VERSIONS

[root@localhost bin]# which arm-linux*

/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-addr2line

/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-ar

/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-as

/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-c++

/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-c++filt

/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-cpp

/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-g++

/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-gcc

/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-gcc-3.3.2

/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-gccbug

/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-gcov

/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-ld

/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-nm

/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-objcopy

/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-objdump

/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-ranlib

/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-readelf

/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-size

/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-strings

/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-strip

可以看到，在/usr/local/arm/3.3.2/bin/下已经安装了很多交叉编译工具。用户可以查看arm文件夹下的VERSIONS文件，显示如下：

Versions

gcc-3.3.2

glibc-2.3.2

binutils-head

Tool chain binutils configuration:

../binutils-head/configure …

Tool chain glibc configuration:

../glibc-2.3.2/configure …

Tool chain gcc configuration

../gcc-3.3.2/configure …

可以看到，这个交叉编译工具确实集成了binutils、gcc、glibc这几个软件，而每个软件也都有比较复杂的配置信息，读者可以查看VERSIONS文件了解相关信息。

5.1.2 超级终端和minicom配置及使用

前文已知，嵌入式系统开发的程序只能在对应的嵌入式硬件平台上运行，那么如何把开发板上的信息显示给开发人员呢？最常用的就是通过串口线输出到宿主机的显示器上，这样，开发人员就可以看到系统的运行情况了。在Windows和Linux中都有不少串口通信软件，可以很方便地对串口进行配