嵌入式Linux开发环境的搭建之：嵌入式开发环境的搭建

所以用户初次使用时可以不用对其进行额外的配置，在以后需要使用其他功能时再另行添加，这样可以大大减少出错的几率，有利于错误定位。在完成配置之后，就可以保存退出，如图5.23所示。

图5.23 保存退出

（2）建立依赖关系。

由于内核源码树中的大多数文件都与一些头文件有依赖关系，因此要顺利建立内核，内核源码树中的每个Makefile都必须知道这些依赖关系。建立依赖关系通常在第一次编译内核的时候（或者源码目录树的结构发生变化的时候）进行，它会在内核源码树中每个子目录产生一个".depend"文件。运行"make dep"即可。在编译2.6版本的内核通常不需要这个过程，直接输入"make"即可。

（3）建立内核

建立内核可以使用"make"、"make zImage"或"make bzImage"，这里建立的为压缩的内核映像。通常在Linux中，内核映像分为压缩的内核映像和未压缩的内核映像。其中，压缩的内核映像通常名为zImage，位于"arch/$（ARCH）/boot"目录中。而未压缩的内核映像通常名为vmlinux，位于源码树的根目录中。

到这一步就完成了内核源代码的编译，之后，读者可以使用上一小节所讲述的方法把内核压缩文件下载到开发板上运行。

5.1.5 Linux内核源码目录结构

Linux内核源码的目录结构如图5.24所示。

n /include子目录包含了建立内核代码时所需的大部分包含文件，这个模块利用其他模块重建内核。

n /init子目录包含了内核的初始化代码，这里的代码是内核工作的起始入口。

n /arch子目录包含了所有处理器体系结构特定的内核代码。如：arm、i386、alpha。

n /drivers子目录包含了内核中所有的设备驱动程序，如块设备和SCSI设备。

n /fs子目录包含了所有的文件系统的代码，如：ext2、vfat等。

n /net子目录包含了内核的网络相关代码。

n /mm子目录包含了所有内存管理代码。

n /ipc子目录包含了进程间通信代码。

n /kernel子目录包含了内核核心代码。

5.1.6 制作文件系统

读者把上一节中所编译的内核压缩映像下载到开发板后会发现，系统在进行了一些初始化的工作之后，并不能正常启动，如图5.25所示。

可以看到，系统启动时发生了加载文件系统的错误。要记住，上一节所编译的仅仅是内核，文件系统和内核是完全独立的两个部分。读者可以回忆一下第2章讲解的Linux启动过程的分析（嵌入式Linux是Linux裁减后的版本，其精髓部分是一样的），其中在head.S中就加载了根文件系统。因此，加载根文件系统是Linux启动中不可缺少的一部分。本节将讲解嵌入式Linux中文件系统的制作方法。

图5.25 系统启动错误

制作文件系统的方法有很多，可以从零开始手工制作，也可以在现有的基础上添加部分内容并加载到目标板上去。由于完全手工制作工作量比较大，而且也很容易出错，因此，本节将主要介绍把现有的文件系统加载到目标板上的方法，主要包括制作文件系统映像和用NFS加载文件系统的方法。

1．制作文件系统映像

读者已经知道，Linux支持多种文件系统，同样，嵌入式Linux也支持多种文件系统。虽然在嵌入式系统中，由于资源受限的原因，它的文件系统和PC机Linux的文件系统有较大的区别，但是，它们的总体架构是一样的，都是采用目录树的结构。在嵌入式系统中常见的文件系统有cramfs、romfs、jffs、yaffs等，这里就以制作cramfs文件系统为例进行讲解。cramfs文件系统是一种经过压缩的、极为简单的只读文件系统，因此非常适合嵌入式系统。要注意的是，不同的文件系统都有相应的制作工具，但是其主要的原理和制作方法是类似的。

在嵌入式Linux中，busybox是构造文件系统最常用的软件工具包，它被非常形象地称为嵌入式Linux系统中的"瑞士军刀"，因为它将许多常用的Linux命令和工具结合到了一个单独的可执行程序（busybox）中。虽然与相应的GNU工具比较起来，busybox所提供的功能和参数略少，但在比较小的系统（例如启动盘）或者嵌入式系统中已经足够了。busybox在设计上就充分考虑了硬件资源受限的特殊工作环境。它采用一种很巧妙的办法减少自己的体积：所有的命令都通过"