基于STM32单片机的火控系统信号采集测试

1.3.2 数字信号数据采集子程序

数字信号的采集通过STM32的输入引脚完成。数字信号经过调理同步后可以对其进行实时捕获，通过读取各管脚状态获得采集值。另外，对于一些频率信号的采集，可以通过设定相应管脚的中断状态进行，在信号的上升沿时刻进行捕获。频率信号数据采集子程序流程如图7所示。

2 实验结果与分析
为了进一步检验采集板信号采集性能，利用C++ Builder设计了数据简易分析程序，用RS-232串口与上位机通信，实时显示采集到的数据，图8是提取的一组数据。

模拟通道采用直流27 V为测试源。由上图可知，采集值最小为26.93 V，采集误差仅为0.26%，可见对直流模拟信号采集误差较小，稳定性较高。

数字通道采用信号发生器产生1 kHz的测试源。由图8可知，采集值最小为996 Hz，误差为0.4%，满足需求，稳定性较高。

本文根据某火控系统检测需要，设计了一种基于STM32系列单片机的火力控制板信息采集测试方案，可作为控制器局域网CAN总线的一个节点与其他节点进行通信，设备体积小、操作简单、易于实现，且采集与测量精度较高，具有一定的使用价值。