基于DSP磁存储设备抗冲击技术控制系统设计方案

该确定ADC的启动模式，然后使ADC达到10kHz的采样率。为了保证准确的采样率，通过DSP内部计数器计数产生中断作为ADC的启动方式。由于TMS320F243的机器指令周期为50ns，所以在两次采样时间间隔内至多可以运行约2 000个指令周期，否则就不能完成实时运算。对于SPI模块：首先设定其通信方式为主模式，使数据按时序从SPISIMO管脚移出；然后设定每次传输串行数据的位数、时钟信号方式、传输速率等。由于DSP片外D／A器件为12b，而DSP的数据总线位16b，所以必须将最后的运算结果进行相应调整后再由SPI送出。
另外，DSP内部的A／D由数值0～1 023(十进制数)来分别对应0～5V的输入电压信号，所以应由值511来表示零均值点，这一点在均值补偿时要特别注意。系统程序流程图如图3所示。

4 结 语

采用DSP直接实现机电控制是近年才发展起来的一项技术，他比传统控制方法具有鲜明优点。实验表明，以DSP为核心的数字控制系统可以实现实时控制，而且低频段的相位误差非常小，同时又可以兼顾较高频段，适用范围大。此外，他稳定性好、精度高，并易于实现复杂模型的控制。