基于ADSP-21262的DSP的监控设计

。底层监控程序中UART的模拟是通过定时对Rx和Tx信号线进行采样来实现的，因此在监控程序中断向量表中的定时中断_TMZHI处执行JUMP TIMER0_INT指令，其中TIMER0_INT处为定时中断服务程序，用于实现UART的收发功能。而在下载用户程序时，监控程序的中段向量表被用户的中断向量表所覆盖，于是就无法执行相应的UART操作了，为了解决该问题，在监控程序中加入以下代码段：

其作用就是保护定时中断向量入口，以保证正确进入定时中断服务程序。

3 多DSP系统监控设计

3.1 多DSP系统监控硬件设计

多ADSP-21262的DSP系统监控电路如图5所示。

此系统共由5个ADSP-21262组成。其中DSP0被设为主处理器，其余4个作为从处理器。主处理器可以通过SPI总线与各从处理器通讯。从而实现对各从处理器的监控操作。而PC机与主处理器之间则采用上文所述的单DSP系统的监控方式，这里不作赘述。

主DSP设置为EPROM引导方式，上电后从外部EPROM中引导其监控程序PROGRAM_A。各从DSP则设置为SPI从引导方式，等待主DSP完成其自身引导后，再将监控程序PROGRAM_B通过SPI口写入从DSP中。完成引导后主／从DSP分别进入各自的监控状态。

3.2 多DSP系统监控工作机制

此系统中，PC机对主DSP的监控机制与单DSP系统相似，但是PC机监控软件向主DSP发送监控命令时，在命令字节中添加了DSP的ID信息，ID0～ID4分别对应DSP0～DSP4。主DSP接收到命令字节后提取出其中的ID信息，判断用户所期望的DSP代码，如果是对主DSP自身的监控命令，则按照单DSP系统的监控机制进行操作；如果是对某一从DSP的监控命令，则主DSP选中相应的从DSP，并通过SPI口将监控命令发往相应的从DSP，从DSP在执行完用户所要求的监控功能后将结果通过SPI口发往主DSP，再由主DSP发送给PC机监控服务软件。从而实现用户对系统中各DSP的灵活管理。

对于不带SPI接口的DSP，也完全可以采用其他各种通讯接口作为主DSP与从DSP之间的接口。

4 结束语

本文探讨和研究了ADI公司SHARC系列DSPADSP-21262的监控原理和实现机制。并以单DSP和多DSP系统为例，分别详细介绍了以UART口作为监控接口的监控设计方法。此方法也完全适用于其他各类DSP的监控实现。

用户可以根据系统需要和DSP所能提供的资源采用其他的监控方法：例如PC与主DSP之间的监控接口可以选择为USB口、网口等；而主DSP与从DSP之间的通讯也能通过其他各类总线，例如并行的数据／地址总线、同步串口、I2C、HPI、LINK等，完全取决于用户的需要，十分灵活方便。