单片机与DSP结合的dsPIC芯片介绍

1 dsPIC的产生

目前，在自动检测、控制等领域正掀起应用DSP的热潮。DSP（Digital Signal Processor）即数字信号处理器，是在数字信号处理的各种理论和算法的基础上发展起来的，用于完成各种实时数字信息的处理。20世纪80年代初，随着微电子技术的展，DSP就应运而生了。DSP器件的出现，使得各种数字信号处理的算法得到了实现。DSP器件不但使数字信号处理得到了实际应用，而且还拓宽到了系统控制领域，从而诞生了一大批新型的电子产品。DSP技术的迅速普及，也为今天的信息高速公路建设奠定了基础。

DSP器件的数字信号处理大致有如下特点：①可程控，可以只设计一个硬件配置，然后设计各种软件来执行多样的信号处理任务；②稳定性好，没有时漂、温漂；③可重复性好，无论多少台计算机去计算同一序列的和，都会提供一模一样的结果；④易于实现自适应算法；⑤基于大规模的集成电路。

这样就不难看出，单片机和DSP各有特点。前者控制功能强，后者数字信号处理能力强，因而，将高性能16位单片机加上DSP功能，就产生了 dsPIC芯片。DsPIC是一种将单片机的特征同数字信号处理器（DSP）的能力结构在一起的器件。它在异步事件处理能力、精密仿真、常见的开发环境以及外围部件等方面都表现出DSP强大的性能。

为了缩小单片机同DSP之间的性能差异，使客户能方便地将单片机的功能转移到DSP上，Microchip公司推出了dsPIC。目前推出的产品主要有dsPIC30FXXX系列。考虑到DSP和单片的内部区别，dsPIC器件将高性能16位单片机的控制特点和DSP高速运算的优点相结合，为嵌入式系统设计提供了适合的，单芯片、单指令流的解决方案。它消除了目前类似设计中所需求的额外组成部分，从而减小了印制板空间，也降低了系统成本 dsPIC30FXXX高性能单片要同系列可以应用于非常广阔的范围，包括马达控制、因特网接入器件、汽车产品、功能电路、数字应答机、低速软件调制解调器、线卡、POS终端、自动售货机、生物测定安全装置、不间断电源、电源管理和自然语音输入/输出等等。

由于dsPIC兼容了单片机和DSP芯片这两类产品的优点，因此它具有下列特点：
*丰富的外围部件；
*完整的DSP引擎；
*改进的中断能力；
*Flash存储器，灵活的重编程能力；
*强大的开发环境；
*引脚数少；
*使用优化的高级语言；
*方便PIC系列单片机用户移植现有的代码；
*熟悉的类似单片机的用户开发平台。

此外，dsPIC还可以支持4M×24位的可寻址Flash程序存储体，以及32K×16位的数据存储空间。相对于其它许多单片机的5V供电及DSP的3.3V供电，dsPIC的供电电压是2.5～5.5V。

图1 dsPIC芯片内部结构图

2 dsPIC30F与PIC16F87X的比较

dsPIC30F芯片采用16位（数据）改进型--非流水线的哈佛RISC结构，芯片具体结构如图1所示。程序计数器（PC）为24位宽，可以寻址4M×24位的程序存储器空间。而PIC16F87X系列单片机采用的是8位流水线哈佛结构，有一个13位宽的程序计数器PC，最大只可寻址8K的程序存储器空间。

DsPIC30F有16个16位的工作寄存器（W0～W15）。每个工作寄存器都可以作为数据、寻址或移位寄存器来操作。其中，第16个工作寄存器（即W15）作为中断和程序调用的堆栈指针。PIC16F87X系列同其它种类的PIC机一样，只含有一个用于ALU的8位W工作寄存器，相当于一般单片机的A累加器，是不可寻址的。

dsPIC30F指令字是24位的，其指令系统有很大的增强，最大特点就是包含了对DSP的支持。因为这种DSP引擎具有1个高速的16位与 16位相乘的乘法器、1个40位的ALU、2个40位的饱和累加器（saturating accumulator）以及1个40位的双向移位器，因而能够明显提高芯片算法能力和周期。由此，这种芯片的指令系统就分成两大类--单片机类和DSP 类。这种指令系统基于高效的C编译器，支持固有寻址（无操作数）、相对寻址、立刻寻址、存储器寻址、寄存器直接寻址、间接寻址和移动寻址7种方式。每条指令都同预先定义的寻址方式有关，而这些预定义的寻址方式是由特定功能需求决定的，且每条指令都支持这7种寻址方式。对于大多数指令，dsPIC30F芯片在每个指令周期能够执行数据（或程序数据）存储器读操作、工作寄存器（数据）读操作、数据存储器写操作以及程序（指令）存储器读操作。因此，它可以支持3 操作数的指令，比如，在一个周期内可以完成A+B=C的操作。而PIC16F87X系列单片机每条指令长14位（其它系列指令字长也12位或16位的），整个指令系统共分成三类--字节操作类、位操作类以及立刻数操作和控制操作类，支持立即