基于ARM与DSP的嵌入式运动控制器设计方案

图2是该平台的X轴驱动原理图[1]，Y轴驱动与X轴驱动电路相同。图中M为伺服电机，EC是编码器。将伺服驱动器的"控制模式"设置为"位置控制"，把指令脉冲设置为CW/CCW方式。S3C2410按流程图操作MCX314As，设置相应的运动参数，写入功能命令，即可完成对平台的运动轨迹控制。

　　 图2 单轴信号驱动系统的接口示意框图

　　结语

　　运动控制系统在工业控制中的应用比较广泛，MCX314As是高集成度的运动控制专用芯片能实现四轴三联动的位置、速度、加速度控制和直线、圆弧、位元3种模式的连续插补和位置闭环控制。而ARM处理器具有强大的32位RISC性能，体积小、功耗低。用ARM与专业运动控制芯片设计运动控制器能大大减轻研发任务，加快研发速度，可以在较短时间内得到控制性能优异的嵌入式运动控制系统。