基于双核多接口的智能汽车控制系统设计方案

普通I/O接口的应用
　　
MC9S08DZ60单片机的普通I/O口操作可以用于逻辑控制、显示控制、信息采集等，其中对各个引脚的配置也比较简单，需要配置方向寄存器PTXDD、上拉使能寄存器PTXPE，压摆率寄存器PTXSE及数据寄存器PTXD，以A口为例：

　　Int_A()
　　{
　　PTADD=0X00;//作为输入
　　PTAPE=0XFF;//上拉使能
　　PTASE=0XFF;//压摆率使能
　　}
　　
程序需要读取A口数据时直接读出PTAD寄存器的值即可。
　　
结语
　　
该系统实现了智能车车中各模块间的通信，对芯片的资源进行了充分的利用，实现了智能车多状态的实时监测，保证了车模的速度控制和路径优化，为以后的技术发展提供了很好的平台。