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基于DSP的SPWM实现

时间:04-19 来源:无忧电子开发板 点击:

一.原理

SPWM是一种关于PWM技术的控制技术。在现代逆变电路中应用的中得到了广泛应用。

假设正弦波为UO= U2sinφ(φ=0~2π=2πf)把一个周期4N等分,则每一分为2π/4N=π/2N弧度,则每一个小面积的值为:

这样,可以通过DSP来控制IGBT的导通时间(在低电平关断IGBT,在高电平导通IGBT)就可以得到我们所需要得SPWM波形。

二. 具体实现

图1.电路原理框图

本设计系统由DSP控制器完成对SPWM逆变电路控制,键盘输入,A/D转换,输出显示等工作,具体运行框图如图1所示。每个240x系列DSP可产生多达16路的PWM输出,为了利用DSP来产生PWM输出,采用通用定时器的比较操作,因为每个通用定时器都有一个相关的比较寄存器TxCMPR和一个PWM输出引脚TxPWM。通用定时器的值总是与相关的比较寄存器的值进行比较,当定时计数器的值与比较寄存器的值相等时,就产生比较匹配,可通过置TxCON.1位为1来使能比较操作,发生匹配后的一个CPU时钟周期后,根据GPTCONA/B寄存器相应位的配置情况,相关的PWM输出将发生跳变。由于采用一系列等幅不等宽的矩形波代替正弦波,所以,使通用定时器处于连续增/减计数模式下,来产生对称波形,通过比较产生所需脉宽脉冲的波形。

根据所需的PWM周期设置TxPR:假设正弦半波低电平的时间间隔设为L1、L2……Ln,高电平时间间隔设为H1、H2……Hn,在周期寄存器中存入如下的

一系列值:

为了节省存储器空间,只在周期寄存器中存入前1/4正弦半波的高低电平值。当周期寄存器中的值由上而下被读取后,可通过编程来完成再由下而上读取,正好对应PWM等效矩形脉冲中的前半周期,后半周期值的读取也可由编程实现。

设置比较寄存器:由于采用的是连续增\减的计数模式,所以要在比较寄存器中

存入以下一系列值:

当定时器的计数值增计数达到L1对应的计数脉冲值发生比较匹配,PWM发生跳变,输出高电平驱动IGBT导通,然后当定时器计数值减计数达到L2/2时,再次发生比较匹配,PWM又发生跳变,关断PWM输出,直到减计数到零,定时器复位,进行下一周期的PWM 输出。

这里为了节省存储器空间,同样可以采用设置周期寄存器的方法。不过,二者一定要匹配,即要存储相同周期的值。

以上是产生0~1800之间的PWM矩形脉冲,为了的到正弦波的负半周波形,我们就令DSP在0~1800间控制VT1、VT4导通,VT2、VT3关断,得到的是正半周的波形。在1800~3600间,控制VT2、VT3导通,VT1、VT4关断,得到负半周波形。

为了改变输出正弦波的频率,我可以通过改变前面已经计数得出的公式中的T值。为了减少输出正弦波的高次谐波,应保证等效矩形脉冲的数目N不小于720。

以上所用的数值为DSP定时器的计数脉冲个数,在进行DSP软件设计时,应编程将计算出的时间间隔换算成时钟的计数脉冲数.

三.保护电路

1.过压保护

将IGBT用于电力变换器时,应采用保护措施,以防止损坏器件,在本设计中主要有过压保护和过流保护。

过压保护主要用于防止电网电压的波动,对功率变频器件突然产生大于安全裕量的电压冲击过压保护。如图2所示:过零比较器LM339实现过压保护,它是GESolidst的产品,集成了四个电压比较器。

图2. 过压保护电路

因TIL113的驱动电压为+5V,所以由LM339构成的电压比较器的负输入端同一个+5V的稳压二极管2CW53相连。运放的正输入端在没有过压的情况下(Ud=55V )为4.5V,小于负端电压5V,运放输出0。这时光电耦合器TIL113不发光,不导通。当电压过压时,运放的正输入端电压大于5V,运放导通,输出+5V电压,驱动TIL113发光导通,导通后发一个驱动信号到DSP的INT2,DSP检测到中断后,发出信号驱动过压保护电路的大功率三极管导通,导通后由分压电阻分去一部分电压,保护功率器件不被烧坏。

2.过流保护

过流保护电路主要防止发生短路等使电路中电流剧增,功率器件迅速升温而烧坏的情况,具体电路如图3所示:

为了判断电路是否过流,可在DSP的控制程序中事先设置一个限定值,由DSP的A/D转换不断对主电路的电流进行转换。主电路的电流通过耦合电感后,在A/D转换侧由电阻R先进行分流并转换成电


图3.过流保护电路

压信号,经电压跟随器后,输入到DSP的A/D转换中。当A/D转换检测到电流超过限定值时,就发出中断给PWM发生器,关掉PWM输出,从而断开主电路电流,防止过流发热而烧毁。

四.结语

本文作者创新点为充分利用集成了外围设备的TMS320C240内部资源,设计出基于DSP的SPWM的实现,使整个设计变得简单易行。

参考文献

[1] TMS320LF/C240X DSP Controllers System and per

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