基于DSP的ATV-ATT中控系统设计

设计

控制系统的软件采用C语言编写，软件主要由主程序、串口中断子程序和A／D转换中断子程序组成。主程序用于TMS320F2812型DSP的初始化、控制指令与参数的转化与输入，步进电机驱动信号的生成。串口中断子程序用于实现接收来自水平倾角仪和激光测距仪的信息及向其发出控制指令。A／D转换中断子程序用于实现接收手柄电位器反馈来的电压变化并将其转化为数值。软件执行流程如图5所示。

4 系统调试结果

将元器件焊接在电路板上，检查无虚焊漏焊的焊点，测量电源是否有焊接短路现象，确保板子的电源供电正常，各个模块间的连线正确，如图6所示。

图7所示为烧写好程序的系统连接图，经过调试，程序运行完好，武器系统可以实现90°回转方向运动，60°内高低方向运动以及通过按键方式控制其微动、激光测距、自动瞄准和发射模式设定，自检及存弹检测等一系列的功能要求。

5 结束语

本文对某ATV-ATT车载武器控制系统的设计方案进行了阐述。按照系统功能不同，分别介绍各个模块电路。根据硬件设计的基本原则，选择了合适的器件和参考电路，然后对硬件电路进行了分析和设计，解决了升压驱动，电源供电等难题，最后通过调试安装，系统的实际运行，验证了本设计运行稳定，达到了应用目标。