基于计算机串口DSP程序加载的实现

，经常会出现发送错误的情况，并导致发送程序中断，因此对该流程进行了改进。发现接收到的数据与原数据不符时并未马上返回错误信息结束数据发送，而是将该数据重复发送，在10次内如果发送成功则继续发送后续数据，如果超过10次则返回错误信息，结束发送。

DSP程序设计

DSP软件分为两部分，一部分是实现该DSP主要功能的应用程序部分，一部分是支持该串口加载系统的DSP程序。

在实际应用中，DSP应用软件为一个无限循环，支持该串口加载系统的DSP程序作为软件的一部分嵌入在无限循环中。正常情况下，DSP运行实现该DSP主要功能的应用程序部分，当McBSP的接收数据中断服务程序收到PC传来的连接信号后，则触发主程序进入串口加载程序。整个过程如图3所示。

6201使用McBSP内部的采样时钟，McBSP可以配置成接收和发送数据模式。实际操作中UART的1bit对应于McBSP的8bit字，因此DSP发送数据时软件必须将1bit扩展成要发送的8bit，同样，接收数据时也要将接收到的每个8bit字压缩成lbit。这就要求设置采样速率发生器产生一个内部串行时钟是串行波特率的8倍。每个UART字都以一个下降沿开始，这个下降沿可以用作帧同步输入。数据线和帧同步信号都连接到UART的输出上就可以得到这一信号（详见硬件连接部分）。

本系统以8N1(8个数据位，没有奇偶校验位，1个停止位)的格式从UART接收和发送1bit。对6201相应寄存器进行配置，将发送和接收数据分为两部分：第一部分包含9个8bit的字，是开始位和8个数据位；第二部分包含1个8bit的字，是停止位。假设DSP发送或接收一个字符a，它的ASCII码为0x00111001，在内存中的存储形式如图4所示。在接收到之后要对其进行解码处理，去掉起始位和停止位并将其进行压缩；在发送时要将各位进行扩展并加上起始位和停止位。

加载文件烧写

加载文件烧写部分程序也在DSP上运行，主要完成的功能是将收到的加载文件烧写入FLASH指定位置中。系统下电重启后，新写入FLASH的加载文件被加载入DSP，从而实现了DSP的串行加载。

对于FLASH的烧写，应根据所选FLASH芯片型号，按照手册要求先对特定地址写入控制字符，然后再进行相应的烧写或擦出操作。

加载文件的生成

用户编写的应用软件经过汇编、链接等操作后生成后缀名为.out的文件，该文件为TI公司的COFF格式的二进制目标文件，可以通过JTAG仿真器直接加载运行。但是对于串口传输以及FLASH烧写等操作来说，需要将其转化为16进制字符串形式的文本文件。

运行TI公司提供的hex6x.exe可完成上述操作，TI公司还提供了一系列的命令选项来选择生成16进制文件的格式。在具体操作中，可以将文件名、命令选项等操作全部集成在后缀为.cmd的文件中，然后运行hex6x.exe对该后缀为.cmd的文件进行操作，即可生成所需要的16进制文件。

结论

TMS320C6000系列DSP的多通道缓冲串口McBSP是一个同步串口，因此不能与通用异步接收/发送器直接连接。但是，通过对DSP相关控制寄存器的简单调整，在软件控制下，UART与TMS320C6000之间的通信成为可能，该通信功能的实现也是所设计的串口加载系统的难点和重点。本论文对此串口加载系统硬件接口和必要的软件部分做了详细介绍，该系统硬件结构简单、通信线少、高速可靠，已经在实际运用中取得了良好效果。

发布者：小宇