基于DSP Builder的行车道检测的实现

　　在DSP Builder中设计的Sobel边缘检测系统如图3所示。

　　4 仿真结果

　　建立了.mdl文件之后，在Simulink中对其进行系统算法级仿真。设置Matlab各项参数和Simulink仿真参数，因为本设计采用图片的像素是640×480，所以设置仿真时间为307 201s(所有的像素数量加1)。

　　测试表明，仿真结果符合要求，整个系统算法级设计是正确的。图4为原始的彩色图像，图5为经过水平边缘检测和垂直边缘检测后没有经过阈值选取的图像，图6为经过阈值选取后的二值图像。Sobel算子不像普通梯度算子那样用两个像素的差值，而是采用两列或两行像素灰度加权和的差值来表示，因此有以下两个优点[4]。

　　(1)由于引入了平均因素，因而对图像中的随机噪声有一定的平滑作用。

　　(2)由于它是相隔两行或两列之差分，故边缘两侧的元素得到了增强，边缘显得粗而亮。

　　使用Modelsim进行功能仿真，主要是调用.tcl 文件对RTL 级的VHDL 代码仿真。由于Simulink 的仿真是算法级的，而此仿真是针对硬件结构的，两者之间可能存在软件理解上的差异，所以对RTL 级VHDL 代码的仿真是必要的。仿真结果和系统级仿真一致。编译生成.pof 文件，下载到目标芯片中，从而完成整个边缘检测模块的设计。

　　参考文献

　　[1] 贾永红.计算机图像处理与分析[M].武汉：武汉大学出版社，2002.

　　[2] 李弼程，彭天强，彭波.智能图像处理技术[M].北京：电子工业出版社，2004.

　　[3] 潘松，黄继业，王国栋.现代DSP技术[M].西安：西安电子科技大学出版社，2003.

　　[4] 刘禾.数字图像处理及应用[M].北京：中国电力出版社，2005.