基于AT89C51+DSP的双CPU伺服运动控制器的研究
时间：05-26
来源：哈尔滨理工大学学报 作者：荀尚峰,杜坤梅,万筱剑,邓浩
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图6 总线控制模块流程图
由于采用单片机与DSP配合,系统的运算和实时处理的能力大大增强,可以适应多坐标轴、高速度、高精确度的数控系统,实现单处理器系统难以实现的功能. 与由单处理器完成所有任务的情况相比,该方法允许较短的插补周期,实现更高的进给和伺服控制精确度. 并经实验证明该伺服运动控制器反向速度快、定位时间短、转矩恒定,具有良好的线性调速特性及动态性能.
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