ARM处理器设计的电机电物理量采集系统

返回和数据的访问的原因，所以采用查询方式不断检测ADCCONt3j(转换结束标志位)来确定从ADCDAT寄存器读取的数据是否是最新的转换数据．

主要代码有：

#define PRSCVL(206)

#define ADCCON

_

ENABLE_ START(Ox1)

#define STDBM (0x02)

#define PRSCEN(0xll41

void init

_ ADdevice0 ／／AD设备初始化

{

rADCCON=(PRSCVLlADCCON_ENABLE_STARTISTDBMIPRSCEN)；

)

int GetADresuh(int channe1)

{

rADCCON=ADCCON

— ENABLE— START—BYREADI(channel3)IPRSCENIPRSCVL；

while(!frADCCONADCCON—FLAG))； ／／AD转换结束

return f0x3ffrADCDATO)； ／／返回采样值

}

2)数据发送．异步串行方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送．数据的各不同位可以分时使用同一传输通道，因此串行I／O 可以减少信号连线，最少用一对线即可进行．接收方对于同一根线上一连串的数字信号，首先要分割成位，再按位组成字符．为了恢复发送的信息，双方必须协调工作．在微型计算机中大量使用异步串行I／O 方式，双方使用各自的时钟信号，而且允许时钟频率有一定误差。因此实现较容易．主要代码有：

int Uart_

Init(int whichUart，int baud)

{

if(whichUaxt>=NumberOfUartDrv)

return FALSE；

return serial_

drv[whichUart]->init(baud)；

}

int Uart_ SendByte(int whichUart，int data)

{

if(whichUart>=NumberOfUartDrv)

return FALS E；

return serial— ．drv[whichUart]->write(data)；

}

void Uart_

SendString(int whichUart，char pt)

{

while( pt){

if( pt== ＼n )

Uart_

SendByte(whichUart， kr )；

Uart

_ SendByte(whichUart,*pt++)；

)

)

void Uart_Prinf(int whichUart，char fmt，．．．)

{

va

_ list ap；

static char string[256]；

va

_ start(ap,fmt)；

vsprinf(string,fmt，ap)；

Uart_

SendString(whichUart，string)；

va

_ end(ap)；

)

3 结论

采集数据分4路，1路电压和3路的电流．采集时上位机接收到的数据每路每个周期有52个点．既其采样频率达到了2 600 Hz．根据奈奎斯特定理，为了完整的保留原始信号中的信息，在进行模拟／数字信号的转换过程中，要使采样频率大于信号中最高频率2倍． 所以本系统能分析的谐波最高频率为1．3 kHz，即1-3 kHz／50 Hz：26次谐波．足够满足上位机做谐波分析的要求．以S3C2410一S为核心的嵌入式硬件系统，并采用ADS开发相应的应用程序，串口方式实现通信，实现了电机物理量的采集，给上位机分析电机提供了可靠的保障．并且该系统采用的ARM核的微控制器也使之较传统的系统在可靠性、体积、功耗、性价比等方面都具有明显的优势，使之有广泛的应用前景和价值．