HMR3000电子罗盘与DSP的接口设计及编程

2．4 获取平台相对地理正北夹角计算
为了获得罗盘正向与地理北的夹角值，存在一定的换算关系。机械安装保证罗盘正向与光轴指向一致，如存在偏向角，则还需叠加偏向角。我国除乌鲁木齐、南沙群岛、曾母暗沙群岛磁偏角位于磁北偏东以外，其他地区均处于磁北偏西。系统归零时，假定磁北(图4指示磁北在地理北以西，也可能在地理北以东)、地理北、光轴指向如图4所示。同时假定磁偏角为ζ，罗盘正向与磁北夹角为ψ(角度以磁北顺时针命名，即磁航向)，获取的罗盘正向与地理正北夹角为θ(相对地理北顺时针命名，即真航向)。根据每个地区ζ值的不同采用上位软件命令输入方式。磁北偏在地理北以西时，ζ为正值，磁北偏在地理北以东时，ζ为负值。设计时ζ始终取为正，但以标志作为正、负判断，则存在以下判据：

3 结论
HMR3000与外界通信若采用通常的汇编语言，其控制处理的灵活性差，而且语言本身的可移植性差。采用DSP高级语言处理克服了以上的缺点。以上利用高级语言处理的HMR3000部分接口程序在CCS 2．21环境下编译通过，其获取平台相对地理正北重复精度达±0．1°，且速度快，并在开发的项目中稳定运行。系统稳定运行需要注意磁场对电子罗盘的干扰。