利用DSP实现的无差拍控制逆变器设计方案

管理器功能和中断，实现无差拍控制。图3、图7为控制主程序和中断服务子程序的流程图。主程序包括初始化(开放和设置相应中断)、启动检测和软启动；T1周期中断服务程序包括读正弦表、系数计算和启动母线电压的检测，如图4。T2下溢中断服务程序用来启动U_C、I_C的检测。A/D完毕中断服务则用来处理母线电压检测完毕后的数据存储和U_C、I_C检测完毕后ΔT的计算，如图6。图8是中断服务程序的时序分布图，1、3分别是T1周期中断服务程序和T2下溢中断服务程序；2、4是A/D完毕中断服务程序的两次响应。其中，1、3相差50μs (0.5T)，1、2和3、4相差7μs (A/D转换所需的时间)。图9和图10是逆变器的输出波形及其各次谐波所占的比例。根据图10可计算其谐波畸变率为0.8%。