SPCE061A在智能语音识别避障机器人中的设计应用

图 4-6 机器人操作示意图

步骤四：在机器人前进、倒退、跳舞时，用手或其他物体靠近机器人前方，机器人会发出HoHooHoHoo的声音，并停止动作，接着，向前方发射飞盘。

应用SPCE061A外加电机驱动控制电路可以实现多个电机的控制，完成机器人的许多动作。配合超声波传感器等感测装置，可以为机器人增加更多的功能。单片机爱好者可以自己制作电机驱动电路，选择多式多样的传感器，发挥想象力制作出自己的机器人。