嵌入式操作系统μLC/OS-Ⅱ面向数控系统的改进
时间:07-22
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5 结语
本文根据数控系统任务特点,对μC/OS-Ⅱ的任务划分和任务调度做了改进,更加方便数控系统任务的在μC/OS-Ⅱ上的添加,同时也便于μC/OS-Ⅱ对不同任务的管理。抢占式任务减少了任务切换花费的时间,并提高了硬件资源的利用率,但应注意抢占式任务的数量不能过多,最好小于等于3个,否则会影响OS正常运行。改进后的内核已应用到了实际项目中,系统稳定可靠。
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