三菱数控系统之现场总线控制技术

　　数控设备在现代制造系统中处于基础、核心地位。随着工业控制技术的飞速发展和不断创新，现有数控设备的控制单元常常是一种独立系统，很难在原有的控制单元基础上进行控制功能、新的控制策略、高层次下的任务扩充。为了改善现有数控系统存在的上述不足，三菱数控在最新推出的数控系统M700V／M70／C70中，更注莺强化现场总线控制技术，在提供专业数控系统和先进的控制技术之外，使数控装置能够非常容易地配置或扩展。

　　用户可以在较大范围内根据需要选择和配置硬件：如：主轴轴数、伺服轴数和PLC I／O点数等。也可以在较大范围内扩充系统功能，例如开发最适合自己用途的人机界面、或者利用标准NC控制功能开发独有的控制功能。系统能够直接运行其它标准的应用软件，如数据库等，利用现有软件开发出满足自己产品要求的控制系统。

　　相对于现有数控系统，在MT00V／C70系统中，支持CC—LINK(Master／Slave)、CC—LINKLI，IE、FL—net、DeviceNet、PROFIBus—DP(Master)等多种现场总线技术。

　　图1为搭载M700V数控系统的CC—LINK现场总线应用举例：允许将M700V的数控单元作为MELSEC CC—Link的主站／从站，连接到网络中。

图1

　　(1)高速现场总线，能够同时处理控制和信息数据。使用RS485接口协议，波特率从156 kbps到10 Mbps可选。

　　(2)CC—Link网络由1个主站和最多64个子站组成，采用总线方式通过屏蔽双绞线进行连接。

　　(3)网络中的主站可由三菱电机M700V／C70等系统、FX系列以上的PLC或计算机担当，子站可以是M700V／C70、远程I／O模块、特殊功能模块、带有CPU的PLC本地站、人机界面、变频器、伺服系统、机器人以及各种测量仪表、阀门、数控系统等现场仪表设备。

　　(4)传输距离容易扩展。当选择10Mbps时，电缆的最大长度为100 m。当网络速度为156 kbps时，长度可以扩展到1.2 km。使用电缆中继器和光中继器使长度可扩展得更长。总线长度随波特率的增加而缩短，不使用中继器时最大传输距离为100一l 200 m。

　　(5)CC—Link对众多厂商产品具有兼容性。CLPA提供“存储器映射规则”，对每一种产品类型定义数据。该定义包括控制信号和数据的安排(地址)，众多厂商按照这个规则可以开发CC-Link兼容产品，用户就很容易地从一种产品品牌换成另一种品牌而不需要改变链接或控制程序。

　　(6)CC—Link显著地减少了当今复杂的生产线上需要的控制和电源线缆数量。它减少r配线和安装的费用，使完成配线所需的工作量减少并极大改善了维护工作。