基于S3C2440处理器的嵌入式视频采集系统

2．2．2 C／S软件设计
出于对特定的应用对象以及成本的考虑，本文采用基于有线以太网络流媒体传输H．264视频的解决方案。采用开源软件VLC作为流媒体服务器与客户端播放器，进行单向点对点实时视频通信。图6为视频采集系统工作流程图。

(1)服务器端软件设计。
视频采集系统的服务器端采用后台控制程序video_server受理客户端video_client对VLC视频服务器的远程管理与设置，通过同一端口(3490)和同一套消息码进行通信。并在系统初始化脚本／etc／init．d／rcS中激活网卡后添加后台运行服务器控制程序Video Server的命令，使开发板启动后在后台自动运行video_server，它首先创建服务器端的套接口描述符，并与服务器端口地址及与client端统一的通信端口绑定，接着进入服务响应的主循环体，侦听套接口数据及连接，根据来自客户端的消息请求提供不同服务。video_server软件流程如图7所示。

从视频图像帧率上看，经过优化的T．264编码器对QCIF视频平均码率在128 kbit·s-1时，编码速度能够达到16 f·s-1，但由于USB摄像头采集QCIF格式图像在约13 f·s-1，因此需要在服务器端设置压缩帧率为13 f·s-1，这样可以保证客户端以原有帧率解码视频流，从系统的整体性能考虑，这个码率能够满足远程教育和视频监控等应用。

3 结束语
研究了嵌入式Linux的开发技术，建立起基于Mini2440开发板的Linux开发平台，包括搭建交叉编译环境，设计裁减移植BootLoader和Linux2．6．29内核，构建基于BusyBox的根文件系统，开发针对视频采集系统的专用摄像头驱动。研究了H．264视频压缩编码标准，针对该视频采集系统对开源的T．264编码器进行编译和代码级优化，达到实时应用要求。研究了基于UDP协议的网络传输方案，修改设计服务器端的采集程序和客户端的视频解码播放程序，最终实现嵌入式视频采集系统的运行。