51单片机在微机自动交换系统中稳定运行的设计

　　(3)工作程序部分包括主程序和中断程序，Watchdog不仅要保护主程序转飞，而且也要保护中断程序转飞。保护流程如图5所示。设高级中断运行标志为1，次级中断运行正常标志为2。

　　如果高级中断不能正常运行，那么无标志1，虽然次级中断工作正常，但因无标志1，则无标志2，最终主程序因无标志2，故Watchdog无输出，结果导致系统复位。同理，如次级中断不能正常工作，那么标志2产生，最终导致系统复位;若主程序自身失效，则也无定时输出，最终也导致系统复位，重新使系统恢复正常运行。[next]

3　被破坏数据的修复

　　Watchdog电路只能保证系统失效后能得到复位处理，重新恢复正常工作，但这说明以前有的工作状态已被破坏，只是不“死机”而已。程序的失效、转飞往往是因为有关转移标志、数据或SFR控制字被破坏所致，不管如何好的系统，要想完全避免这些破坏是不可能的，因为多种多样的干扰源根本无法消除，要想保护这些过程数据不被破坏，只有设法在保护方面尽可能做得更加完善些。

　　3.1　特殊功能寄存器(SFR)内容的实时刷新

　　一般情况下，在初始化程序中SFR已被预置好初值，它代表一定的工作方式。在正常运行后，SFR的内容一般是不变的。因为SFR内容代表特定的工作方式，该内容被破坏也就改变了原来设定的工作方式，从而使系统失常。比如，系统设置为以中断方式工作后，就存在中断返回问题，在初始化程序中已设置堆栈(SP)内容，如果由于某种干扰，SP内容被改变，那么中断返回将不能转向预定地址，系统工作必然失常。为了尽量减少破坏的机会，我们将有关SFR放在主程序Watchdog循环输出模块中，以使其不断得到刷新，程序示意图如下：

　　LOOP：　　·

　　·

　　·

　　MOV　　SP，　　#10H

　　MOV TMOD， #12H

　　MOV SCON， #00H

　　ANL PSW， #0E7H

　　SETB TR0

　　SETB TR1

　　SETB IT0

　　MOV IE， #8AH

　　MOV IP， #02H

　　·

　　·

　　·

　　LJMP LOOP

　　 [next]

　　数据RAM区的单元内容多数是运行中经运算或经各种处理而得到的关键数据，这些数据被破坏的可能性更大些，除了干扰源破坏，另外运算错误或处理失误，也会造成错误数据。比如，要想确切地取得一个收信标志位01H的值，首先需查寻收信端是否有效，收信处理将作出判断是否被干扰，如被干扰，则刷新标志(SETB 01H)，若有效，则标志为CLR 01H，然后进入收信处理。下面的这些处理都是以位01H作前提的，如果该位被破坏(SETB01H)，那么收信处理将无法进行，所以一旦确定进入收信状态后，在处理阶段，要经常重复确认使标志保持有效，即CLR01H，直到该任务完成为止。这也就是说，在完成某一具体任务时，对相关的标志或数据要进行可靠性诊断，作为实时修复，尽量减少被破坏的可能。

　　4　结束语

　　我们所采取的上述方法，经几年来的使用表明比较适合WCZ—X型交换系统，在实际应用中该产品的可靠性得到了很好的验征。