基于LIN总线的车身控制系统的应用研究

响应间隔较校

　　当LIN从机节点在LIN主机节点的引导下相互传送指令或信息时，LIN网络上进行从机节点到从机节点的数据传输，此时LIN主机节点发送报文帧帧头，一个LIN从机节点发送报文帧响应，另一个或几个LIN从机节点接收报文帧响应。由于这种报文帧传送需要3个甚至3个以上节点参与，故预留了较长的帧间间隔，以便报文帧响应的发送节点和接收节点有充足的响应时间，确保报文帧传送的顺利完成。

　　当LIN主机节点向某从机节点请求数据时，LIN总线上进行从机节点到主机节点的数据传输，此时LIN主机节点发送报文帧头， LIN从机节点接收报文帧帧头后发送报文帧响应， LIN主机节点接收报文帧响应。

　　汽车电磁环境恶劣，因此汽车通信系统的抗干扰能力尤为重要，按该设计制作的LIN网络在BZ-5型汽车电火花干扰试验台上进行了抗干扰实验，试验中网络通信顺利，各项功能正常。

　　结束语

　　对总线式车身控制系统中的CAN/LIN混合网络进行深入研究，给出车身混合网络结构中主控节点设计与实现。在车身控制系统中，将LIN总线连入低速车身系统中，通过主控节点将CAN总线和LIN总线构建成混合控制网络，使其控制系统兼具可靠性、高性能和低成本优点。在器件选型上采用FREESCALE典型汽车电子芯片和智能触点检测模块，既实现了可靠网络控制功能，同时也降低汽车的开发、生产成本，具有较高实用性。