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LIN总线技术及应用——概述(二)

时间:12-12 来源:互联网 点击:
LIN是一种串行通信协议,能够有效地支持分布式汽车应用领域内的机电一体化节点控制。
  • 串行通信

线间干扰小,节省线束,传输距离长

  • 单线传输

单线,总线电压12V

  • 最高速率20Kbit/s

满足车身上大部分的应用需求

  • 单主多从结构

不存在冲突,无需仲裁

  • 基于通用UART/SCI的低成本接口硬件

UART/SCI接口硬件相当于软件的一个等同体,或可以作为纯态机,几乎所有MCU有具备LIN总线的硬件基础

  • 从节点无须晶振或陶瓷震荡器就可以实现同步

利用报头里的同步场实现同步,大幅度降低成本

  • 可计算的信号传输的延迟时间

网络通信可预期性

  • 可灵活的增加或减少从节点

无需改变其他节点的硬件电路

  • 一条总线最多可连接16个节点

由总线电气特性决定

  • 支持多包报文传输

基于ISO15765-2的传输层规范

  • 支持诊断功能

支持ISO14229的诊断服务

LIN提供了一套可以节约成本而且非常有效的总线通信,该通信系统不需要带宽和CAN的多功能性。

那么,同样是车载网络中最常用的总线,CAN总线和LIN总线的区别又在哪呢?

如下表格概括了CAN总线和LIN总线的区别。

接下来让我们介绍一下LIN网络的拓扑结构,如下图所示。

1.一个LIN网络由一个主任务,若干个从任务组成;

2.主节点既有主任务又有从任务;

3.从节点只包含从任务;

4.主任务负责决定总线上的报文,从任务提供每一帧的数据。

如下图所示也是一个LIN网络的拓扑结构。数据总线自诊断接口是一个网关,用CAN线一边连着LIN主控单元,一边连着CAN自诊断,然后LIN主控单元通过LIN线连着两个LIN从控制单元,LIN主控制单元即为主节点,也相当于一个小的网关,两个LIN从控制单元为从节点。

那么LIN总线主要应用在哪些方面呢?

车顶:湿度传感器、光敏传感器、信号灯控制、天窗
车门:车窗玻璃、中枢锁、车窗玻璃开关、后视镜

车头:传感器、小电机、车灯组件

车内:组合开关、雨刷电机、无线电、空调、照明

座椅:座椅电机、转速传感器、面板

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