基于80C196KB的远程测控终端的设计

型多、数据长度不定，在传送过程中，信息采用如下帧格式。

标识码，表示信息帧的开始。

RTU地址及其反码，用于RTU地址校验及目标站点识别。

数据长度及其反码，用于数据长度校验，后续命令和参数按照长度字节来接收。

校验码，是对应于命令码和参数字节的校验，系统中采用了累加和的校验方法。为了避免累加和字节与标识码字节冲突，发送和接收时规定，当累加和字节等于标识码时，累加和取其反码，否则累加和字节正常传送。

在数据尾加入的10字节数据“00H”无实际意义。它的作用在于避免通信过程中由于数据丢失致使RTU处于“长收”状态。

RTU在接收数据过程中，三部分经校验均无误后，向监控中心回送接收正确联络码，否则，认为此次数据无效，回送接收错误联络码，要求监控中心重发，三次传送均失败后，认为该站点通信失败，监控中心暂停与该站点的通信。

9 结束语

本文设计的远程测控终端（RTU），采用80C196系列单片机作为控制核心，充分利用了单片机的资源，运行速度快A集成度高，集现场数据采集与处理、现场控制与工作状态监测、远程通信于一体，可靠性强，适合于现场运行。该RTU还可以应用于电力、石油、水利等领域的数据采集与控制，应用前景广阔。