基于S3C2440嵌入式Linux的步进电机驱动程序

ster_chrdev(unsigned int major,const char*name);

首先，编译步进电机模块，打开内核中drivers/char/Konfig文件，添加如下语句：

Config STEPPER_MODULE、tristatestepper module、depends on ARCH_S3C2440、help、stepper driver module。

在终端中运行命令make menuconfig，进入内核配置主菜单，在DeviceDriver→Character device菜单中看到刚才所添加的选项了，之后编译为模块方式。

其次，打开内核中drivers/char/Makefile文件，添加如下语句：

obj-$(CONFIG_STEPPER_MODELL)+=stepper_module.o

最后，回到内核源代码根目录位置，执行make modules，就可生成系统所需要的内核模块文件stepper module.ko了。至此，完成了步进电机模块驱动的编译。之后，便可使用insmod、rmmod命令分别对模块进行加载、卸载了。

4 结论

本文归纳了驱动程序开发的一般流程，并结合步进电机的驱动阐述了驱动程序的编写。与原有通过操作PC机来控制步进电机相比，本文是在Linux操作系统支持MMU的情况下完成了对步进电机的控制。