基于51单片机的直流电机转速测控系统设计

其中主程序模块主要设置主程序的起始地址、中断服务程序的起始地址、有关内存单元及相关部件的初始化和一些子程序调用等。其主程序流程图如图5所示。

对于定时器T1(1s)子程序的设计，其实在单片机中，定时功能既可以由硬件(定时／计数器)实现，也可以通过软件定时程序来实现。软
件延时程序要占用CPU的时间，因而会降低CPU的利用率。而硬件定时则通过单片机内的定时器来定时，而且，定时器启动以后可与CPU并行工
作，故不占用CPU的时间，从而可使CPU具有较高的工作效率。
本系统采用硬件定时和软件定时并用的方式，即用T1溢出中断功能来实现10ms定时，而通过软件延时程序实现1 ms定时。其中T1定时器
中断服务程序的功能主要实现转速值的读入、检测与缓存处理。
对于定时器T1的计数初值计算，由于本系统采用的是6 MHz的时钟频率，所以，一个机器周期时间是2μs。这样，根据T1定时器产生500 μs的定时，便可以计算出计数初值。
本文设计的转速测控系统的工作方式寄存器TMOD=00010000B，T1定时器以工作方式2来完成定时。

4 程序调试
程序调试可在伟福仿真软件上进行编制，该软件支持脱机运行，纯软件环境可模拟单步、跟踪、全速、断点；源文件仿真、汇编等，并可支持多文件混合编程。仿真调试后的目标程序可以固化到EPROM，然后用专门的程序烧写器对89C51单片机进行程序烧写。

5 结束语
本设计采用C51进行编程，程序占用存储器单元少，执行速度快，并能够准确掌握执行时间，实现精细控制。同时由于采用89C51为CP-U，并利用噪声抵抗能力较强的PWM控制技术、串行口扩展显示器接口和I／O口扩展键盘。因而可省去片外RAM，而且体积小，功能全，小巧灵活，操作方便，又可安装在工作现场单独工作。因而具有较大的实用价值和良好的应用前景。