嵌入式环境下分层的串行帧通信的设计与实现

，若收到确认帧则发送下一帧；若收到拒绝帧或者在超时时间内未收到确认帧或拒绝帧，则重发当前帧，因等待超时而重发的帧要设置超时指示位。当连续收到拒绝帧三次或连续超时重发三次，则认为对端不可达，取消当前帧的发送，上报错误给应用层。

接收方收到数据帧后，当超时指示位为0时，如果校验正确，则发送确认帧，并处理此帧，如果校验错误，则发送拒绝帧，不处理该帧；当超时指示位为1时，说明对方未正确收到确认帧或拒绝帧，如果上次非重发帧的校验结果是正确的，则该帧实际上已经处理过，直接发送确认帧即可；如果上次非重发帧的校验结果是错误的，则根据校验结果正常处理该帧。

4 链路层实现

链路层采用C++语言实现，以便于代码在各模块程序中复用。应用层数据发送和接收流程如图2，图3所示。

5 结语

链路层的作用是可靠地把应用层数据发送到对端设备，但如果仅仅是这样，应用程序使用起来并不是很方便，如果使用面向对象编程的方法，把链路层代码封装在一个类中，向应用程序提供一些较为简单的功能接口，如发送数据，接收数据，检测对端是否可达等，就可以很好地解决易用性问题。另外当数据发送失败时，应当以返回值或事件方式通知应用程序，当有应用层数据需要处理时，最好以回调函数或事件方式激活应用层处理程序，以避免应用程序低效的循环检测。通过在协议设计和协议实现两个方面同时进行优化，该协议在实际应用过程中表现出极好的可靠性和一定的通用性，可供参考借鉴。