基于80C196MC单片机的自动定位系统

旋转时可产生不同时序的脉冲信号。码盘分成4个控制区域，分别对应4种不同的工作状况。

①若标纸的输送速度与刀辊的线速度相等，则检测卷筒包装纸输送位置的光电脉冲3LS出现在I区域，此时无需补偿，伺服电机停止旋转。

②若标纸的输送速度落后于刀辊的线速度，则光电脉冲出现在Ⅱ区，此时要求伺服电机正转，通过差动轮系增加送纸辊的速度，从而使标纸输送速度得到正的补偿。

③若标纸的输送速度超过刀辊的线速度，光电脉冲3LS出现在Ⅲ区，此时要求伺服电机反转，通过差动轮系减慢送纸辊的速度，从而使标纸输送速度得到负的补偿。

④若是光电脉冲出现在Ⅳ区，说明包装纸图案位置的偏差超过允许值，此时要求包装机自动停机，并由蜂鸣器发出报警，停机后重新调整。

应该指出的是，80C196MC中的EXTINT中断不同于其它80C196系列的外部中断，它是由波形发生器的保护电路产生中断，可以选择4种外部中断的触发方式：上升沿触发、下降沿触发、低电平触发和高电平触发。和边沿触发方式比较起来，电平触发中断更适用于噪声环境中。本系统选用低电平触发产生中断的方式。有光照射时，光电开关向CPU输入低电平“0”；否则输入“1”。CPU输出低电平“0”时，继电器接通；否则继电器断开。依据上述控制原理和输入输出控制规律，可得输入输出时序图(图4—1b)，并写出状态表(见表4—1)。

MCS—96布尔指令集，在解决逻辑控制问题上是一个强有力的工具，所以求解上述状态方程的程序十分简单。

利用80C196MC中PWM模块本身包含的脉冲宽度调制计数器和内部时钟，能够很准确地控制伺服电机运行时间的长短，从而控制每一张标纸的补偿量。通过增、减定时时间的按钮，可以很方便地修正定时时间。同时，利用80C196MC的定时器1记录包装机的生产量。系统主程序框图如图4—2所示。

5结束语

系统设计方便灵活，通过PWM可编程的占空比和频率或功能键盘，可以很方便地调整控制伺服电机运行的时间，以便产生精确的补偿控制量，使刀辊实际切纸线与理论切纸线很好地吻合。

系统设计方案简单经济，属80C196MC最基本、最简单系统，为日后开发、改造系统留有较大的裕量。

以80C196MC单片机为中央控制单元的补偿自动调节定位系统，它比目前基于继电器控制线路的传统型包装机，大大提高了自动定位系统工作的可靠性和定位精度，减少了产品不合格率，可提高产品质量，降低生产成本，提高经济效益。具有一定的经济性和实用性。

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