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一种用ARM7+UC/OS-II设计的信号采集系统设计

时间:02-20 来源:互联网 点击:

(2)内存配置问题。对于存储器容量的设计,要综合考虑μC/OSII内核代码和应用程序代码的大校每个任务是独立运行的,必须给每个任务提供单独的栈空间(RAM),RAM总量的计算公式为:

RAM总量=应用程序的RAM需求+内核数据区的RAM需求+各任务栈需求之总和+最多中断嵌套所需堆栈

(3)TCP/IP协议在μC/OSII中的实现。为了满足嵌入式设备与Internet网络直接交换信息的要求,在μC/OSII中又移植了LwIP协议栈。

LwIP是瑞士计算机科学院(Swedish InSTitute of Computer Science)的Adam Dunkels等开发的一套用于嵌入式系统的开放源代码TCP/IP协议栈。LwIP的含义是Light Weight(轻型)IP协议。LwIP可以移植到操作系统上,也可以在无操作系统的情况下独立运行。LwIP TC P/IP实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM的占用,一般他只需要几十k的RAM和40 k左右的ROM就可以运行,这使LwIP协议栈适合在低端嵌入式系统中使用。

LwIP的特性有:支持多网络接口下的IP转发;支持ICMP协议;包括实验性扩展的的UDP(用户数据 报协议);包括阻塞控制、RTT估算、快速恢复和快速转发的TCP(传输控制协议);提供专门的内部回调接口(raw API)用于提高应用程序性能。

LwIP可以很容易地在μC/OSII的调度下,为系统增加网络通信和网络管理功能。LwIP协议栈在设计时就考虑到了将来的移植问题,他把所有与硬件,OS,编译器相关的部份独立出来,放在/src/arch目录下。因此LwIP在μC/OSII上的实现就是修改这个目录下的文件,其他的文件一般不应该修改。在驱动中主要是根据S3C4510B内的以太网控制特殊功能寄存器,编写网络接口的处发送包、接收包函数,初始化以及用于以太网控制器的外部中断服务程序。

5结语

采用基于ARM7的S3C4510B嵌入式微处理器,可以使系统小型化,便于提高性能以及与各种外设连接扩展,同时降低了成本。μC/OSII作为一个源代码公开的操作系统,在具体应用种稳定可靠。本系统采用ARM7+μC/OSII开发设计,具有精度高、运行稳定、实时性好、抗干扰能力强、性价比高的特点,可以在各种工业场合中广泛应用,达到了设计的初衷。

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