单片机中最小二乘方滤波器的向量测量和功率计算

（10）式来看，耗时最多的是（10）式，即求平方根运算，获得基波的峰-峰值。

如果直接采用标准浮点库提供的开平方函数，16MHz的80196KC需3ms左右。若采用文献[4]中的整数查表法，或文献[5]提供的精度为1%的二分法，相同条件下求根所需时间一般在100～300μs之间，计算速度提高10倍以上。

本文提出的每周波4个采样点的最小二乘方滤波器可在一般单片机中实现工频信号的实时相量测量。算法进一步优化后，可在一个周波的时间窗内对多路信号作出实时反映，满足一般保护的技术要求。该算法还可以实现其他保护和测量功能。