以低成本将Linux 内核移植到嵌入式处理系统的方法

随着基于 Linux 的嵌入式系统得到日益广泛的应用，人们不禁要问，类似 Linux 这样的免费开放源代码操作系统的真正成本到底是多少？要将 Linux 内核移植到定制嵌入式处理系统，您必须对产品所需要的内核功能、这些功能对其他内核服务的依赖程度以及您的工程团队的技能都有深入的了解。

　　
我们很多人都看过为如何使用 Linux 源代码提供指导的 GNU 通用公共许可证 (GPL)。要确定在系统中使用 Linux 的成本，一般来说，第一步是了解 Linux 的哪些部分是真正免费且不受法律约束的，哪些部分是需要小心保护的。这有点类似于通过评估商业操作系统或 RTOS（实时操作系统）提供商来确定其产品中所包含的功能和费用。
　　
显然，需要做出的一个决定,是购买商业 Linux 发行版,还是设法解决免费 Linux 发行版移植的问题。很多工程师使用 Linux 只是为了利用其现有服务的一小部分，如文件系统、TCP/IP 和 HTTP 或 THTTP 等网络服务。如果您只需要很少的服务，移植自己的 Linux 内核可能不那么耗时，价格也不那么昂贵。
　　
商用操作系统 已将其产品移植到许多最常用的处理器中，并提供可在各种标准硬件平台上运行的板支持包 (board support package, BSP)，这正是商业操作系统的优势所在。遗憾的是，如果要设计定制嵌入式处理系统，商业操作系统可能产生为嵌入式硬件系统创建定制 BSP 服务的其它费用，除非能将BSP 的生成自动化。而这就是荣获大奖的 Xilinx Platform Studio (XPS) 工具套件的众多功能之一：在赛灵思 嵌入式处理设计中，BSP 和库的生成都实现了自动化。
　　
为了更好地了解这一过程，让我们来看看构建一个完整的操作系统所需要的各种软件和硬件层。图 1 是对 Linux 系统中多个层次的图解。最底层是微处理器及其外设，这代表硬件层。要与这些外设进行通讯，需要能与 Linux 内核兼容的软件驱动程序。该内核还包括启动功能和中断处理等非常重要的服务，这些功能高度依赖于系统的架构，通常针对特定处理器和系统架构进行定制。

　　图1： Linux 系统软件和硬件层分布

当底层的硬件平台发生变化时（通常是为了容纳新的应用程序功能），内核也就必须随之而改变，而这需要时间，并会增加设计成本。对于为特定应用程序量身打造的高度定制的处理平台，这种情况已是司空见惯。设计人员通常使用基于 FPGA 的嵌入式系统，以便优化系统架构，获得硬件性能和软件灵活性的最佳平衡。此外，如果要设计自己的定制嵌入式平台，还必须考虑为新外设编写定制驱动程序和确定内核配置文件的合理设置所需要的时间，以及充分测试新内核所需要的验证时间。
　　
使操作系统设置自动化
　　
利用 XPS，嵌入式系统设计人员可以构建并优化系统，使下列任务的执行自动化：分配地址映射、为外设配置驱动程序、链接所有必需的库，等等。完成这些设置后，系统即准备就绪，可以开始编写首个应用程序了。但如果要编写的应用程序是一个完整的操作系统的话会怎样呢？这就是 Xilinx 创新方式的巧妙所在，利用它可以自动化类似 Linux 的定制操作系统 的生成。
　　
XPS 有一种方法，可以通过微处理器库描述 (microprocessor library description, MLD) 文件导出有关微处理器、外设和系统架构的信息。MLD 文件包含定制软件库和为操作系统生成 BSP 的指令。

每个 操作系统/库都有 MLD 文件及与其相关的 Tcl（tool command language，工具命令语言）文件。依据嵌入式设计系统架构，Tcl 文件使用 MLD 文件定制 操作系统/库。对许多 Xilinx 操作系统合作伙伴来说，这些文件都是现成的。例如，对于 micro;Clinux，只需从菜单中进行选择即可，如图 2 所示。对嵌入式系统硬件的更改会自动更新库，并重新生成控制内核构建方式的内核配置文件。

图2：在 XPS 软件平台设置窗口进行 μClinux 设置XPS 还会生成“auto-conf.in”文件，自动配置过程会使用该文件为 micro;CLinux 内核构建 makefile。无需重新设计内核配置文件，就可以自动重新构建内核；考虑到一个“auto-config.in”文件的条款内容大约有 380 行之多，这一功能节省的时间就颇为可观。逐个手动更新这些文件既容易出错，又耗费时间。此文件的一小部分如图 3 所示。

　　 图3：XPS生成的 micro;Clinux “auto-conf.in”文件的一部分
　　
MLD 技术是一种通用技术，可用于其他操作系统。例如，Green Hills 的 Integrity 操作系统也使用这一技术。
　　
结论
　　
随着对更高性能嵌入式系统的需求的增加，我们将不断看到包含针对特定市场专用硬件的新的嵌入式处理系统架构。开发这些系统要求使用一种迭代过程，以把软件应用程序的编译和配置结合起来，同时还要照顾到硬件协处理元件和专用外设。
　　
如果每次迭代嵌入式处理硬件平台时都手动更新 Linux 或其它操作系统内核，只会浪费宝贵的工程时间。而将这些任务自动化后，对于用到操作系统的嵌入式系统，就能大幅降低其开发成本。