基于Android嵌入式平台传感器应用开发水平仪

摘要：详细介绍了如何利用Android系统的传感器开发水平仪应用的全过程。通过对该案例开发的讲解，介绍了传感器应用的开发方法以及通过Eclipse开发Android应用程序的过程。

1Android平台简介

互联网巨头Google公司于2007年11月5日推出了全新的嵌入式软件平台---Android，该平台由操作系统、中间件、用户界面以及应用软件组成，是一个真正开放的移动应用开发平台。

2007年11月初，Google与其他33家手机厂商、软硬件供应商、手机芯片供应商、移动运营商联合组成了开放手机联盟（OpenHandsetAlliance），发布了名为Android的手机软件平台，并宣布该平台完全开放。同时Google希望Android平台成为一套标准化、开放式的移动嵌入式软件平台。

由于Android系统具有开发性、平等性、无界性以及方便性等优点，所以很快被业界所接受。从2008年初开始，越来越多的开发人员投身到Android应用的开发当中。

而Android系统的一大亮点之一就是传感器的使用，利用传感器可以开发出很多新奇有趣的应用程序。例如计步器、水平仪，甚至在很多游戏中都可以使用传感器来操作游戏。传感器的种类有很多种，其中包括加速度传感器、姿态传感器、磁场传感器、温度传感器以及光传感器等，介绍的水平仪应用就是使用姿态传感器的。

2案例功能

将结合水平仪案例的开发详细介绍如何在Android平台下开发传感器应用，下面首先对水平仪的功能及界面进行简单的介绍。

2。1程序界面

程序运行后的效果如图1所示，用户可以通过调整手机的姿态来控制界面中各个气泡的位置。与真正的水平仪一样，在使用手机水平仪时，需要将手机平放到某个平面上才可以。

图1 水平仪应用程序界面

2。2软件功能

运行该程序，当改变手机的姿态时，界面中的气泡便会根据手机的姿态向高处进行相应的移动。

当手机所处的平面水平时，各个气泡都应该位于中间的指定区域。

3开发环境搭建

正式进入代码开发之前，首先需要对开发环境进行搭建，其搭建步骤如下所列。

（1）安装Java开发环境JDK。

（2）从网上下载Android开发环境SDK的压缩包，并将其解压到磁盘上的某个位置。

（3）将SDK解压目录中的tools目录添加到系统的PATH环境变量中。

（4）下载并安装Eclipse集成开发环境。

（5）为Eclipse安装Android开发插件ADT，并在Eclipse的Preferences中配置Android插件的SDKLocation。

（6）在Eclipse的AVDManager中创建Android虚拟设备（AVD），并启动模拟器。

（7）下载并安装用来调试Android传感器应用的Sensorsimulator传感器模拟器软件。

（8）在模拟器中安装Sensorsimulator所对应的apk文件并对其进行调试使Sensorsimulator应用程序能够与Android模拟器进行通信。

4开发前的准备

前面完成了开发环境的搭建，但在正式进行代码开发之前，还需要再做一些开发前的准备工作，其步骤如下：

（1）首先启动之前安装好Eclipse。

（2）然后依次点击File|New|Other|Android|AndroidProject进入项目的创建界面。

（3）在项目创建界面中，输入项目的名称、所使用的目标平台、所在的包名等信息，如图2所示。

图2 在Eclipse 中创建Android 项目

（4）点击Finish完成项目的创建。

（5）在程序中将会用到的图片资源存放到项目文件夹的res/drawable-mdpi目录下，如图3所示。

图3 图片资源

（6）为应用程序引入调试时使用的Sensorsimulator支持jar包，该jar包位于Sensorsimulator安装目录中的bin目录下：

5自定义View的开发

本案例需要自定义一个View来绘制水平仪的用户界面，首先需要在项目文件夹的src/wyf/ytl目录下创建一个名为Main-View的java类，并使其继承自View类，其代码框架如下：

packagewyf。ytl;//声明所在包

importandroid。content。Context;//引入Context类

importandroid。graphics。Bitmap;//引入Bitmap类

importandroid。graphics。BitmapFactory;//引入相关类

importandroid。graphics。Canvas;//引入Canvas类

importandroid。graphics。Color;//引入Color类

importandroid。graphics。Paint;//引入Paint类

importandroid。graphics。RectF;//引入RectF类

importandroid。graphics。Paint。Style;//引入Style类

importandroid。util。AttributeSet;//引入AttributeSet类

importandroid。view。View;//引入View类

publicclassMainViewextendsView{

Paintpaint=newPaint（）；//画笔

//图片资源的声明

BitmapshangBitmap1;//上面的大矩形图

BitmapshangBitmap2;//上面的气泡

BitmapzuoBitmap1;//左面的大矩形图

BitmapzuoBitmap2;//左面图的气泡

BitmapzhongBitmap1;//中间的大圆图

Bitmapzhong