基于Android嵌入式平台传感器应用开发水平仪

itmap1，zuo1_X，zuo1_Y，paint）；//左

canvas。drawBitmap（zhongBitmap1，zhong1_X，zhong1_Y，paint）；//中

canvas。drawBitmap（xiaBitmap1，xia1_X，xia1_Y，paint）；//下

//开始绘制气泡

canvas。drawBitmap（shangBitmap2，shang2_X，shang2_Y，paint）；//上

canvas。drawBitmap（zuoBitmap2，zuo2_X，zuo2_Y，paint）；//左

canvas。drawBitmap（zhongBitmap2，zhong2_X，zhong2_Y，paint）；//中

canvas。drawBitmap（xiaBitmap2，xia2_X，xia2_Y，paint）；//下

paint。setColor（Color。GRAY）；//设置画笔颜色用来绘制刻度

//绘制上面方框中的刻度

canvas。drawLine（shang1_X+shangBitmap1。getWidth（）/2-7，shang1_Y，shang1_X+shangBitmap1。getWidth（）/2-7，shang1_Y+shangBitmap1。getHeight（）-2，paint）；

canvas。drawLine（shang1_X+shangBitmap1。getWidth（）/2+7，shang1_Y，shang1_X+shangBitmap1。getWidth（）/2+7，shang1_Y+shangBitmap1。getHeight（）-2，paint）；

//绘制左面方框中的刻度

canvas。drawLine（zuo1_X，zuo1_Y+zuoBitmap1。getHeight（）/2-7，zuo1_X+zuoBitmap1。getWidth（）-2，zuo1_Y+zuoBitmap1。getHeight（）/2-7，paint）；canvas。drawLine（zuo1_X，zuo1_Y+zuoBitmap1。getHeight（）/2+7，zuo1_X+zuoBitmap1。getWidth（）-2，zuo1_Y+zuoBitmap1。getHeight（）/2+7，paint）；

//绘制下面方框中的刻度

canvas。drawLine（xia1_X+xiaBitmap1。getWidth（）/2-10，xia1_Y+xiaBitmap1。getHeight（）/2-20，xia1_X+xiaBitmap1。getWidth（）/2+20，xia1_Y+xiaBitmap1。getHeight（）/2+10，paint）；

canvas。drawLine（xia1_X+xiaBitmap1。getWidth（）/2-20，xia1_Y+xiaBitmap1。getHeight（）/2-10，xia1_X+xiaBitmap1。getWidth（）/2+10，xia1_Y+xiaBitmap1。getHeight（）/2+20，paint）；

//中间圆圈中的刻度（小圆）

RectFoval=newRectF（zhong1_X+zhongBitmap1。getWidth（）/2-10，zhong1_Y+zhongBitmap1。getHeight（）/2-10，zhong1_X+zhongBitmap1。getWidth（）/2+10，zhong1_Y+zhongBitmap1。getHeight（）/2+10）；

canvas。drawOval（oval，paint）；//绘制基准线（圆）

}

在该方法中，根据相应图片的X、Y坐标将图片绘制到屏幕中，在图片的绘制过程中，同样动态根据相应图片的宽和高计算需要绘制到的位置坐标，以提高程序的可维护性与灵活性。

6相关XML文件的编写

完成了用于显示水平仪界面的自定义View的Java代码开发之后，就应该对布局XML资源文件进行编写，以将之前开发的自定义View添加到用户界面中。打开项目中res/layout目录下的main。xml，在其中编写如下的xml代码：

？xmlversion=1。0encoding=utf-8？>！--编码格式-->

android：orientation=vertical

android：layout_width=fill_parent

android：layout_height=fill_parent>！--线性布局-->

android：id=@+id/mainView

android：layout_width=fill_parent

android：layout_height=fill_parent/>！--自定义

View-->

/LinearLayout>

编写完布局文件main。xml后，还需要开发字符串资源文件strings。xml。打开res/values下的strings。xml文件，编写如下的代码：

？xmlversion=1。0encoding=utf-8？>！--编码方式-->

水平仪

在该文件中只是对字符串app_name进行了定义，在开发Android应用程序时，将字符串资源统一定义到一个xml文件中是一个很好的编程习惯。

编写完上述的xml资源文件后，为了调试还需要为此应用程序添加网络权限，打开项目根目录下的AndroidManifest。xml文件，在标签之前加入下列代码：

上述代码的功能为此应用程序添加了访问网络的权限。

7Activity类的开发

完成了自定义View以及XML文件的开发后，就可以对用户界面对应的Activity类进行开发，首先开发该类的代码框架，其代码如下：

packagewyf。ytl;//声明所在包

importandroid。app。Activity;//引入相关类

importandroid。hardware。SensorListener;

importandroid。hardware。SensorManager;

importandroid。os。Bundle;

publicclassSPYActivityextendsActivity{//继承ActivityMainViewmv;//主View

intk=45;//灵敏度

//SensorManagermySensorManager;

//真机

SensorManagerSimulatormySensorManager;//测试时@Override

publicvoidonCreate（BundlesavedInstanceState）{super。onCreate（savedInstanceState）；

setContentView（R。layout。main）；//设置当前用户界面

mv=（MainVi