基于Android嵌入式平台传感器应用开发水平仪

ew）findViewById（R。id。mainView）；

mySensorManager=SensorManagerSimulator。getSystemService（this，SENSOR_SERVICE）；//测试时

mySensorManager。connectSimulator（）；//测试时

//mySensorManager=（SensorManager）

//getSystemService（SENSOR_SERVICE）；//真机

}

privatefinalSensorListenermSensorLisener=newSensorListener（）{//传感器监听

//器类

…//该处省略了部分代码，将在后面进行介绍

};

@Override

protectedvoidonResume（）{//添加监听

mySensorManager。registerListener（mSensorLisener，SensorManager。SENSOR_ORIENTATION）；

super。onResume（）；

}

@Override

protectedvoidonPause（）{//取消监听

mySensorManager。unregisterListener（mSensorLisener）；

super。onPause（）；

}

}

上述代码中除了重写了onCreate方法外，还重写了onRe-sume以及onPause方法为mySensorManager添加或删除监听，并且定义了传感器监听器类mSensorLisener。

在完成了Activity类代码框架的开发后就可以对其中传感器的监听类进行开发，首先给出监听器类的代码框架：

privatefinalSensorListenermSensorLisener=

newSensorListener（）{//传感器监听器类

publicvoidonSensorChanged（intsensor，float[]values）{…//该处省略了部分代码，将在后面进行介绍

}

@Override

publicvoidonAccuracyChanged（intsensor，intaccuracy）{}

publicbooleanisContain（intx，inty）{//判断点是否在圆内

inttempx=（int）（x+mv。zhongBitmap2。getWidth（）/2。0）；

inttempy=（int）（y+mv。zhongBitmap2。getWidth（）/2。0）；

intox=（int）（mv。zhong1_X+mv。zhongBitmap1。getWidth（）/2。0）；

intoy=（int）（mv。zhong1_X+mv。zhongBitmap1。getWidth（）/2。0）；

if（Math。sqrt（（tempx-ox）*（tempx-ox）+（tempy-oy）*（tempy-oy））>（mv。zhongBitmap1。getWidth（）/2。0-mv。zhongBitmap2。getWidth（）/2。0））{//不在圆内returnfalse;

}else{//在圆内时

returntrue;

}

}

};

在传感器监听类中，onSensorChanged方法用于监听传感器采样值的变化，例如手机姿态的改变等。上述代码中的is-Contain方法用于判断界面中间的气泡是否出界，若出界则返回false。

完成了代码框架的开发后，便可以对传感器的监听方法onSensorChanged进行开发了，其详细代码如下：

publicvoidonSensorChanged（intsensor，float[]values）{

if（sensor==SensorManager。SENSOR_ORIENTATION）{

doublepitch=values[SensorManager。DATA_Y];

doubleroll=values[SensorManager。DATA_Z];

intx=0;inty=0;//临时变量，算中间水泡坐标时用

inttempX=0;inttempY=0;//下面气泡的临时变量

//开始调整x的值

if（Math。abs（roll）=k）{

mv。shang2_X=mv。shang1_X//上面的

+（int）（（（mv。shangBitmap1。getWidth（）

-mv。shangBitmap2。getWidth（））/2。0）

-（（（mv。shangBitmap1。getWidth（）

-mv。shangBitmap2。getWidth（））/2。0）*roll）/k）；

x=mv。zhong1_X//中间的

+（int）（（（mv。zhongBitmap1。getWidth（）

-mv。zhongBitmap2。getWidth（））/2。0）

-（（（mv。zhongBitmap1。getWidth（）

-mv。zhongBitmap2。getWidth（））/2。0）*roll）/k）；

}elseif（roll>k）{

mv。shang2_X=mv。shang1_X;x=mv。zhong1_X;

}else{

mv。shang2_X=mv。shang1_X+

mv。shangBitmap1。getWidth（）

-mv。shangBitmap2。getWidth（）；

x=mv。zhong1_X+mv。zhongBitmap1。getWidth（）

-mv。zhongBitmap2。getWidth（）；

}

//开始调整y的值

if（Math。abs（pitch）=k）{

mv。zuo2_Y=mv。zuo1_Y//左面的

+（int）（（（mv。zuoBitmap1。getHeight（）

-mv。zuoBitmap2。getHeight（））/2。0）

+（（（mv。zuoBitmap1。getHeight（）

-mv。zuoBitmap2。getHeight（））/2。0）*pitch）/k）；

y=mv。zhong1_Y+//中间的

（int）（（（mv。zhongBitmap1。getHeight（）

-mv。zhongBitmap2。getHeight（））/2。0）

+（（（mv。zhongBitmap1。getHeight（）

-mv。zhongBitmap2。getHeight（））/2。0）*pitch）/k）；

}elseif（pitch>k）{

mv。zuo2_Y=mv。zuo1_Y

+mv。zuoBitmap1。getHeight（）

-mv。zuoBitmap2。getHeight（）；

y=mv。zhong1_Y+mv。zhongBitmap1。getHeight（）

-mv。zhongBitmap2。getHeight（）；

}else{

mv。zuo2_Y=mv。zuo1_Y;y=mv。zhong1_Y;

}

//下面的

tempX=-（int）（（（mv。xiaBitmap1。getWidth（）/2-28）*roll