采用PDIUSBD12的USB系统固件程序设计

USB设备在正常使用以前，必须由主机配置设备。主机一般会从USB设备获取配置信息后再确定此设备有哪些功能。

作为配置操作的一部分，主机会设备设备的配置值，如果必要的话会选择合适的接口备选设备。其初始化函数为：

void D12_int()

{ XmtBuff.pNum=16；

D12_COMMAND=0xf4；//读中断寄存器

ist=D12_DATA;

ist=D12_DATA;

if(ist 0x01) //ENDP0_OUT

{XmtBuff.out=0;

XmtBuff.in=1;

D12_COMMAND=0x40; //读OUT最后状态

ist=D12_DATA;

if(ist 0x20)//收到SETUP包

{ Setup_read();

Setup_control();

}

else

{ Setup_read();

}

}

else if(ist 0x02)//ENDP0_IN

{ XmtBuff.in=1;

D12_COMMAND=0x41;//读in最后状态

ist=D12_DATA;

USB_submit()；

}

else if(ist 0x04)//ENDP1_OUT

{ XmtBuff.out=2;

XmtBuff.in=3;

D12_COMMAND=0x42;//读out最后状态

ist=D12_DATA;

read_out()；

}

else if(ist 0x08)//ENDP1_IN

{ XmtBuff.in=3;

D12_COMMAND=0x43;//读in最后状态

ist=D12_DATA;

XmtBuff.b[0]=5;

XmtBuff.wrLength=1;

XmtBuff.p=XmtBuff.b;

USB_submit()；

}

……

在发出连接USB命令后，主机先读取设备描述符，然后发出设置USB地址SETUP包，设置USB地址后，进行主机客户驱动与设备初始化。其余端点（ENDPOINT）依此类推。

在其头文件里需定义USB规范中的各种描述符格式，包括设备描述表、配置描述表、接口描述表、端点描述表、字符串描述表以及描述表类型。这样，在发送配置[,接口（1），端点（1），接口（2），端点（2），…，类，厂商等]联合描述表时，主机USBD可以根据描述类型标识区分各种分描述表。

下面是固件程序的主循环部分：

#includereg51.h>

//指向外部D12访问地址

#define D12_COMMAND(*（unsigned char xdata *）0xff01)

#define D12_DATA (*(unsigned char xdata *)0x7f02)

extern void D12_int();

sbit D12_suspend=P1^0;

sbit D12_int_n=P1^1;

sbit D12_eot_n=P1^2;

sbit D12_DMAck_n=P1^3;

sbit D12_DMAreq=P1^4;

void main(void)

{

unsigned char ist;

P1=0xff;

D12_COMMAND=0xf3;

D12_DATA=0x06;//设置模式0

D12_DATA=0x03；//初始化频率12MHz

D12_COMMAND=0xd0；

D12_DATA=0x80;//设置地址0使能

D12_COMMAND=0xf3;//连接主机

D12_DATA=0x16；

while(1)

{ if(!D12_int_n)

{

D12_int();

}

}

}

在编写USB的固件程序时，需要注意：

①单片机的中断应设置为电平触发；中断后一定要读上次传输状态寄存器（命令40～45H），以清除中断寄存器中的中断标志。这样，PDIUSBD12的中断输出才能变回高电平，这一点非常重要。

②在接收到Setup包后，一定要调用D8命令重新使能端口0。

③在向IN端写完数据后，一定调用命令FAH，指明缓冲区中的数据有效，可以发送到主机。

④读写数据后，一定调用命令F2H，以保证可以接收新的包。

⑤可以通过调用命令FDH，检查PDIUSBD12是否工作。该命令要读两个字节数据。

固件程序的编程是整个USB外设开发中非常重要的一环，它直接影响到设计开发的产品的数据传输速度。例如，采用不同的传输类型、设置不同的分组大小、是否采用DMA方式、传输缓冲区的大小等都会使得传输速率发生很大的变化。还有在高速情况下的超时处理等，也包含了很多的内容。

总之，在USB技术应用越来越广泛的今天，只有掌握了固件程序的编写，才可能开发出一个好的USB产品。