基于PROFIBUS的变频器在连铸切割机中的应用

。

6.1组态PLC主站系统

（1）插入S7-300站：在PLC项目CCM下新建项目PTCM，点击右键，在弹出的菜单中选择“InsertNewObject”下“SIMATIC300Station”,插入S7-300站。

（2）组态硬件：双击“Hardware”选项，进入“HWConfig”窗口，点击“Catalog”图标打开硬件目录，按硬件安装次序和订货号依次插入机架、电源、CPU、通讯模块、输入、输出模块；

（3）网络参数设置：插入CPU模块后会同时弹出Profibus组态界面，新建PROFIBUS命名为PTCM_PROFIBUS，地址定义为2，点击“Properties”按钮组态网络属性，选择“Networksettings”进行网络参数设置，PROFIBUS的传输速率为“1.5Mbit/s”,行规为“DP”；如图5所示。

图5Profibus主站组态配置

（4）DPMaster主站定义：在PLC的Profibus属性OperationMode中将其设为DPMaster

6.2切割机Profibus从站组态

（1）组态从站：在DP网上连接MM440变频器，如图6所示，选择“MICROMASTER4”双击，MM440连接到DP网络上，在弹出的PROIFBUS属性对话框中定义Profibus站地址，为5号站。

图6选择MM440变频器

（2）通讯区定义：选择PPO1类型，双击4PKW+2PZD，地址分配为4PKW+2PZD（288-299），如图7所示。

图7MM440变频器通信区定义

（3）定义子站的通信区：按照以上步骤，分别组态1#、2#切割枪变频器到DP网络，DP地址分别是6、7，并分别定义各子站的通信区数据：
1#切割枪：4PKW+2PZD（300-311）；
2#切割枪：4PKW+2PZD（312-323）。

7PLC通信编程及MM440变频器参数定义

7.1PLC数据Profibus传输编程

STEP7V5.1有两个SFC块“DPRD_DAT”和”DPWR_DAT”，用于Profibus主站和从站之间的的数据传输。切割机系统中，应用DP通讯传输命令“DPRD_DAT”和”DPWR_DAT”把数据传输到MMC变频器的通讯区PZD数据区PIW内，同时把MMC变频器的PZD数据区PQW数值读到PROFIBUS-DP传输的DB块中。切割车MM440变频器（5#站）的PROFIBUS控制命令的传输应用程序如下：
CALL"DPRD_DAT";调用DP读命令
LADDR:=W#16#120；起始地址
RET_VAL:="5#comdata".RECIEVE_RET
RECORD:=P#DB31.DBX20.0BYTE20
；目标数据地址
CALL"DPWR_DAT"；调用DP写命令
LADDR:=W#16#120；起始地址
RECORD:=P#DB31.DBX0.0BYTE20
；目标数据地址
RET_VAL:="5#comdata".SEND_RET

7.2切割车MM440变频器参数定义

（1）基本通信参数定义：为了保证PROFUBUS的通信板正常应用，下面的参数必须设置，见表1基本参数定义所示。

表1通信基本参数

（2）通信参数传输格式定义：MM440变频器控制器通信参数应用分为两个部分：
●过程数据输出区：MM440变频器接受PLC的控制字和设定值，过程数据输出区PZD1、PZD2对应MM440变频器内为控制字（r2090）和设定值（r2050）；
●过程数据输入区：MM440变频器给PLC的状态字和实际值，过程数据输入区PZD1（状态字r0052）、PZD2（实际值r0021）和MM440变频器的参数P2050.1、P2050.2对应。

（3）过程数据输出、输入区在变频器中的参数定义见表2变频器通信参数定义。

表2变频器通信参数应用

8结束语

济钢第三炼钢厂1#连铸切割机控制充分利用了PLC、PCSsmart1200触摸屏和MM440变频器以及Profibus现场总线技术等先进技术，系统采用分布式开放结构，响应速度快，组态灵活，控制功能完善，定尺准确，操作简单。该系统在连铸机的成功应用，实现了1#连铸机铸坯多规格自动切割的要求，大大提高了连铸机生产能力和增加金属收得率。