基于嵌入式Linux操作系统的驱动程序开发要点

要求读取的字节数和返回的实际读取字节数都必须是inode-i_blksize的倍数。

◆write, 进行写操作，与read类似

◆readdir, 取得下一个目录入口点，只有与文件系统相关的设备程序才使用。

◆select, 进行选择操作。如果驱动程序没有提供select入口，select操作会认为设备已经准备好进行任何I/O操作。

◆ioctl, 进行读、写以外的其他操作，参数cmd为自定义的命令

◆mmap, 用于把设备的内容映射到地址空间，一般只有块设备驱动程序使用

◆open, 打开设备准备进行I/O操作。返回0表示打开成功，返回负数表示失败。如果驱动程序没有提供open入口，则只要/dev/driver文件存在就认为打开成功。

◆release, 即close操作。

在用户自己的驱动程序中，首先要根据驱动程序的功能，完成file_operation结构中函数实现。不需要的函数接口可以直接在file_operation结构中初始化为NULL。file_operation变量会在驱动程序初始化时注册到系统内部。当操作系统对设备操作时，会调用驱动程序注册的file_operation结构中的函数指针。

Linux对中断的处理

在Linux系统里，对中断的处理是属于系统核心部分，因而如果设别与系统之间以中断方式进行数据交换，就必须把该设备的驱动程序作为系统核心的一部分。设备驱动程序通过调用request_irq函数来申请中断，通过free_irq来释放中断。它们被定义为：

#i nclude

int request_irq(unsigned int irq,

void (*handler)(int irq, void dev_id, struct pt_regs *regs),

unsigned long flags,

const char *device,

void *dev_id);

void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id);

参数irq表示所要申请的硬件中断号;handler为向系统登记的中断处理子程序，中断产生时由系统来调用，调用时所带参数irq为中断号;dev_id为申请时告诉系统的设备标识;regs为中断发生时的寄存器内容;device为设备名，将会出现在/proc/interrupts文件里;flag是申请时的选项，它决定中断处理程序的一些特性，其中最重要的是中断处理程序是快速处理程序还是慢速处理程序。快速处理程序运行时，所有中断都被屏蔽，而慢速处理程序运行时，除了正在处理的中断外，其他中断都没有被屏蔽。在Linux系统中，中断可以被不同的中断处理程序共享。

作为系统核心的一部分，设备驱动程序在申请和释放内存时不是调用malloc和free，而代之以调用kmalloc和kfree，它们被定义为：

#i nclude

void *kmalloc(unsigned int len, int priority);

void kfree(void *obj);

参数len为希望申请的字节数;obj为要释放的内存指针;priority为分配内存操作的优先级，即在没有足够空闲内存时如何操作，一般用GFP_KERNEL。

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