车载GPS导航系统设计

项目 GPS系统 Galileo系统卫星数 24+3 30 （27+3）轨道面个数 6 3轨道高度 20200公里 23616公里运行週期 11小时58分 14小时04分轨道倾角 55度 56度载波频率 L1: 1575.42 MHz
L2: 1227.60 MHz
L5: 1176.45 MHz E2-L1-E1: 1560 – 1595 MHz
E5: 1164 – 1214 MHz
E6: 1260 – 1300 MHz传输方式 CDMA CDMA调制码 C/A码、P码和M码 代码1-10时间系统 UTC UTC坐标系统 WGS-84 GTRF（ITRF）

表一. GPS与Galileo的规格差异比较

结论
车载GPS导航系统虽然已有长足的进步，但面对新兴的整合性技术及应用，未来的发展挑战仍然不小。尤其是当GPS不再只是独立（Standalone）的装置，而需要与行动网路（GPRS/3G）或网路相连时，它就必须是能提供多重模式（Multi-mode）的互动系统。

以A-GPS系统来说，它能透过行动网路所提供的星历资讯来加速定位的时间，而且能降低终端器的运算资源与功耗，但在设计上因涉及与行动网路系统的连结，因此必须遵循不同网路的讯息交换标准，其中GSM/GPRS是RRLP，UMTS是RRC，CDMA则是IS-801A。为了简化这种复杂性，OMA组织定义了SUPL标准，先包裹RRLP、RRC或IS-801A讯号后再以一致的规格发送出去。

车载GPS将与通讯系统更密切的整合，以提供即时性的互动功能或服务，例如交通状况、景点资讯等LBS服务；它与DR的整合，即能提供无间断的定位导航功能；在下一代的导航系统中，则会是GPS加Galileo的双系统模式。这些都是车载GPS未来的挑战，也是商机所在。