基于ARM自主避障机器鱼设计

3 结束语
本文介绍了红外探测器在机器鱼上的应用以及画面的实时显示。通过红外传感器使机器鱼具有了自主避障的功能。实验表明基于ARM芯片和LINUX嵌入式系统平台开发的自主避障功能的机器鱼具有较高的实时避障功能，表明该机器鱼具有灵敏度较高的自主避障功能。此设计提高了机器鱼智能度，可作为后续自主视觉机器鱼开发的基础。相信随着高智能的机器鱼的研究与设计会给人类探索、开发海洋提供更多的帮助与便利。