基于VxWorks的PCI总线多功能数据采集卡驱动开发

4 数据采集卡设备驱动的实现
Adlink公司的7396数据采集卡是PCI设备，PCI设备驱动程序属于VxWorks体系结构中的I／O系统部分，它往上为应用程序提供API接口，往下通过BSP访问PCI设备。基于VxWorks的PCi设备驱动程序开发流程如图3所示。分为4个步骤：①创建设备；②根据PCI设备的配置参数，对PCI设备编写功能函数程序；③编写测试程序进行功能测试；④驱动程序工作正常可靠，即可发布驱动程序，将其加载入VxWorks操作系统内核，完成驱动程序的开发。

在前面的一节中提到过，要访问一个PCI设备，首先要知道它的厂商号和设备号，在实际工作中，可以通过WinDriver这个在windows平台下运行的编写驱动的软件获得，这样比较方便和直观，通过它，得到7396的厂商号(Dev7396_VENDOR_ID)为0x144a，设备号Dev7396_DEVICE_ ID)为0x7396。知道厂商号和设备号后，就可以利用VxWorks提供的函数pciFindDevice()获得设备的总线号、设备编号和功能号。然后调用peiConfigInLong()获得多功能数据采集卡设备的配置空间、内存空间、I／O空间的地址；pciConfigInByte得到设备中断号。7396设备没有要访问的内存空间，所以没有涉及到内存的映射和操作。主要的实现代码如下所示：

在读取设备的基地址时，要特别注意结合设备相关的说明书进行，在前面的章节中提到过，7396设备包含3个寄存器空间(详见2多功能数据采集卡7396简介)，所以读出来的基地址空间有可能是3个里面的一个。

由于使用的是PENTIUM系列的CPU来进行板卡驱动的开发，所以在边接中断向量的时候，中断号要加上0x20。

特别要注意操作9050的控制寄存器的偏移为0x4c的地方的操作，它是要实现中断必须要进行的操作，没有操作正确的话，中断是不能够正确运行的，而且9050的这个寄存器的各个位和9052还是不一样的，虽然都是PLX公司的产品。
读取完上面的I／O基地址和相应的中断后，就可以操作I／O空间了，这要根据相应板卡说明书上的基地址偏移来操作，而且还要注意设置端口是输入端口还是输出端口。中断服务程序在VxWorks下也有严格的要求，要注意。

5 结束语
文中结合具体的Adlink公司的7396数据采集卡，介绍了在VxWorks下编写PCI设备驱动的相关方法以及要注意的事项，并介绍了VxWorks的I／O系统和驱动相关的理论知识，它们是开发驱动的基础。根据上面方法开发出的7396驱动已经在某综合控制系统中稳定地运行。