视频监控系统中如何快速实现ARM和DSP的通信和协同工作

图1 达芬奇软件结构框图

通过第一部分的介绍，我们知道了TI数字视频软件开发包(DVSDK)中的Codec Engine软件模块可以帮助我们轻松地实现ARM和DSP或协处理器的协同工作，以及Codec Engine软件模块的概要情况，下面我们将告诉你如何走完Codec Engine入门的第一步和第二步。欢迎转载,本文来自电子发烧友网(http://www.elecfans.com)

　　2. Codec Engine入门第一步

有些初学者认为Codec Engine文件包结构复杂，很难找到自己想找的文档或例子。其实在Codec Engine文件包的根目下有一个发布说明文档，比如Codec Engine 1.20 根目录下的release_notes_codec_engine_1_20.html。这个文档就是你了解Codec Engine的开始，里面有关于该版本Codec Engine的介绍、相关文档资料的链接、新的功能、支持哪些芯片、已知的bug、修正了哪些bug及例子等等的具体说明。具体如图2蓝色字体所示。浏览该文档后，初学者至少可以知道哪里可以找到自己想要的文档或例子。举例来说，如果想找相关的文档，点击 Documentation就可以看到这个Codec Engine文件包里的文档的链接。

图2 Codec Engine 1.20 Release Notes截图

3.Codec Engine入门第二步

点击Codec Engine的发布说明文档 (如图2)的Validation Info，我们可以知道Codec Engine 1.20需要和以下软件模块和工具配合使用：

?Framework Components 1.20.02

?xDAIS 5.21

?XDC Tools 2.93.01

?DSP/BIOS Link 1.40.05, configured for the DM6?46 EVM

?C6x Code Generation Tools version 6.0.8

?DSP/BIOS 5.31.05

?MontaVista Linux v4.0

?Red Hat Enterprise Linux 3 (SMP)

因此，我们需要在该Codec Engine安装的DVSDK文件包下面检查上面提到的软件模块和工具是否安装，版本是否正确。否则，可能会编译不过 Codec Engine的例子。那么，什么是 Framework Components，什么是xDAIS，什么又是XDC Tools呢?你可以分别到它们的根目录下浏览它们各自的发布说明文档，做一个总体的了解。

这里我们简单介绍一下，可以帮助大家尽快找到和自己相关的重点及资源。

1)Framework Components是TI提供的一个软件模块，负责DSP侧的memory 和DMA资源管理。因此，DSP算法工程师需要了解这个软件模块。http://tiexpressdsp.com/wiki/index.php?title=Framework_Components_FAQ

2)xDAIS 是一个标准，它定义了TI DSP算法接口的标准。这样大大提高了DSP算法软件的通用性。DSP算法工程师要写出能被ARM通过Codec Engine调用的算法，必须保证自己的算法接口符合这个标准。因此，DSP算法工程师也必须了解这个软件模块。http://tiexpressdsp.com/wiki/index.php?title=Category:XDAIS

3)XDC Tools和gmake类似，是一个工具。XDC根据用户定义的一套build指令，通过调用用户指定的ARM 工具链(Tool Chain)和DSP编译器(C6x Code Generation Tools )build出ARM侧和DSP侧的可执行文件。可以先不必细究这个工具，只需通过编Codec Engine的例子，知道如何设置build指令就可以了。

4)DSP/BIOS Link是实现ARM和DSP之间通信的底层软件，Codec Engine就是建立在这个底层软件之上。在修改系统内存分配(缺省是256MB的DDR2)时，DSP/BIOS Link 1.38版本的用户需要修改DSP/BIOS Link的配置文件，并重新build DSP/BIOS Link。而DSP/BIOS Link 1.40版本以后的用户就无需此操作。http://tiexpressdsp.com/wiki/index.php?title=DSPLink_Overview

http://wiki.davincidsp.com/index.php?title=Changing_the_DVEVM_memory_map

5)C6x Code Generation Tools是Linux环境下C6000系列DSP的编译器。我们用CCS开发DSP时都是用的Windows环境下的DSP编译器。

6)DSP/BIOS是TI 免费提供的DSP实时操作系统。和上面C6x Code Generation Tools一样，这里的DSP/BIOS也是Linux环境下的版本。DSP系统工程师需要了解这个操作系统。

4. Codec Engine入门第三步

开发ARM+DSP平台需要三类工程师：ARM应用程序工程师、DSP算法工程师和DSP系统工程师。而开发ARM+协处理器平台只需要ARM应用程序工程师。下面就让我们针对这三类工程师做分别介绍。如果您使用的是TI或TI第三方的编解码算法，就不需要关注DSP算法工程师的部分。如果使用ARM+协处理器平台，就只需关心ARM应用工程师的部分。

4.1 DSP算法工程师应该如何着手?

这里我们不讨论如何开发DSP算法，只讨论DSP算法工程师怎样让自己的算法可以被ARM通过Codec Engine调用。(参考http://www.ti.com/litv/pdf/sprued6c，这个文档会讲到codec package及相关的.xs和.xdc文件，Codec Engine1.20及以上