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探讨现场总线网络在DCS系统中的应用

时间:09-19 来源:互联网 点击:

1 引言

abb dcs是瑞士asea brown boveri公司(简称abb公司)设计开发的集散控制系统,它适用范围广泛,既可应用于离散制造业,如:机床、汽车、飞机制造等工业,更可应用于大中小型连续性生产的流程工业,如:石油、化工、火电机组、炼钢、建材等工业。abb dcs系统从硬件设计到软件设计,通信都采用国际标准。abb dcs的软件编程语言ampl是控制系统的一种编程模式,本文介绍abb dcs的体系结构及其现场总线网络。

2 abb dcs分布式工业控制计算机系统体系结构

abb dcs集散控制系统采用先进的微处理器(33mhz的motorola 68020和33mhz的intel80386、80486芯片)、crt图形显示技术、高速安全通信技术和现代控制理论,形成了以现场控制站(mp200、ac410、ac450系列和本地、远程i/o系列)、操作员站(as500 系列)、工程师站(master aid系列)、信息管理系统站(advant station系列)、计算机和网络接口站(master gate 系列)、计算机网络(master bus系列)和其它计算机通信设备为基础的,物理位置分散、系统功能分散、控制功能分散以及操作显示管理集中的过程控制、过程决策管理的大型智能网络。abb dcs的通信网络结构分三层:(网络结构如图1所示)。


图1 网络结构图

3 集散控制系统的特点

(1)、系统构成灵活。从总体上看,DCS就是由各个工作站通过网络通信系统组网而成的。你可以把他现象成“因特网”。根据生产需求,你可以随时加入或者撤去工作站。系统组态很灵活。

(2)、操作管理便捷。DCS的人机反馈都是通过CRT跟键盘、鼠标等实现的。你可以想象成在因特网冲浪一样,你可以监视生产装置乃至整个工厂的运行情况。

(3)、控制功能丰富。原先用模拟控制回路实现的复杂运算,通过高精度的微处理器来实现。

(4)、信息资源共享。你可以把工作站想象成因特网上的各个网站,只要你在DCS系统中,并且权限够大,你就能了解到你要的任何参数。

(5)、安装、调试方便。相比原先的模拟控制系统,那么多的飞线头,一大堆类似头发丝的电线。DCS系统算是很方便了。

(6)、安全可靠性高。

4 信息管理网络层

可下联9个控制网络,网络由类型为mb300的总线组成,总线传输速率达10mbps。

5 控制网络层

控制网络层由9个类型为mb300的总线组成。一个控制网络可包括99个站(包括在局部控制网络中的站)。在控制网络中的每个mp200/1或ac450站都可下联一个局部控制网络。一个局部控制网络可包括9个类型为mb300的总线。mb300是一个高性能、串行、同步、半双工的大数据量高速总线。它采用ieee 802.2逻辑链路控制(llc)协议和ieee 802.3带冲突检测的载波帧听多路存取(csma/cd)的介质存取控制(mac)协议,属于ethernet型局域网,总线可带载45个节点。在不使用中继器时,最大通讯节点距离为500m;使用3个同轴段、4个中继器和2个点对点链路时最大通讯节点距离为2500m,总线传输速率为10mbps。

mb300通过每一个结点实现对上位机的联接以及与mp200等plc系统的通信。它一般遵循543规则,即由5段组成,4个中继器(repeater)联接,其中3段可以挂接设备,必须注意的是,只有在电缆的标记处方可通过收发器(tranceiver)挂接设备,不同的设备联结又采用不同的联结电缆,如到pu510操作站用tk526电缆,而到控制站则选用tk576电缆。tranceiver 只能安装在主干电缆段上的2.5米标志处,在两个线接头间同轴电缆段上的tranceiver 间距应为25米的整数倍,其联接方式如图2所示:


图2 mb300网络连接图

t1、t2为终端电阻,其中只要一端接地,终端电阻为50欧姆,mb300总线为同轴电缆,具体又分为粗缆、细缆和光缆,作用各不相同,敷设同轴电缆时,需注意与其它信号电缆的隔离,如距离信号电缆30cm以外,距离380v低压电缆50cm以外,距离高压电缆5m以外。mb300总线选用cs513接口卡,上面的3个拨码开关s1、s2、s3分别用于对网络号、节点号、协议号的设置,其中的s1低四位用于设置主/从站的选择,高四位用于设置协议号,s2用于设置节点号,s3用于设置网络号。当需要修改或通过故障信息找出故障原因,可以进入工程师站进行数据修改或通过故障代码知道mb300总线的故障所在。了解影响mb300的通讯因素,针对这些因素逐一分析。

6 现场总线网络层

6.1 mfb(master field bus)总线

mfb总线属于现场局域网总线,它联系于mp200、mp90、s400i/o、opc(小型控制站)及传动系统之间。 mfb通讯总线采用同轴电缆、双绞线,它联接ci520/ci525/ci526通讯接口模块与dstc452 modem ,每根双绞线线端必须隔离开,其中一个端头的屏蔽层必须接地,mfb的通讯速率为375kb/s,其电阻为75欧姆,其硬件配置图如图3所示。mfb的相关系统信息从工程师站获得,大体顺序为时间、信息型号、代码、任务号、顺序号、数据,主要它表现有以下几种状态。

代码20 :cpu通信接口接触丢失 [next]

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