嵌入式微处理器EP9315二次开发
,设置应用模块地址空间存储空间读写特性寄存器SMCBCR7中等待时间位WST1和WST2:
总线读取等待时间=(WST+1)×总线时钟
连续读取等待时间=(WST+1)×总线时钟
调试代码如下:
//总线时钟为200MHz
ClkSet1=0x02A4A3D7;
//设置cs7数据宽度为8,读写脉宽为150ns
temp=SMCBCR7;
temp=temp 0xcfffffff;
temp=temp | 0xffef;
SMCBCR7=temp;
这种设置使得SDRAM等高速外设和低速外设拥有不同的总线频率,具有很大的灵活性。
2 系统软件
2.1 嵌入式操作系统下的驱动程序类型
由于Windows CE.net开发工具好学易用,没有目标设备时可以在PC上仿真测试,因此基于Windows CE.net的嵌入式开发日益普及。但要在操作系统下控制应用模块就要为应用模块编写驱动。本质上,Windows CE的设备驱动程序都是一些动态链接库(.dll文件),这些dll向内核提供了入口函数,使设备管理模块可以通过这些函数与具体的硬件设备进行通信。由于应用模块功能的不同,微软没有提供相应的驱动,所以只能自行开发测试。开发过程中采用单层驱动结构。
2.2 驱动程序开发
2.2.1 应用模块初始化
应用模块的初始化在标准流接口函数DEV_Init( )中完成,在内核加载驱动时调用该函数,其中DEV为设备文件名的前缀,Windows CE使用其识别与特殊流接口驱动程序相对应的特殊设备。初始化的基本步骤为:
(1)检查应用模块硬件信息的正确性。
(2)用Windows CE中的API函数为应用模块驱动中用到的数据结构分配缓冲区。
hDev=LocalAlloc(LPTR,sizeof(Dev_INFO));
其中:pDev为包含设备必要信息的结构体指针,Dev_INFO为该结构体类型。
(3)设置应用模块的默认参数,如应用模块在系统中分配的物理地址空间的基地址。
PHYSICAL_ADDRESS phyAddr;//64_bit地址
phyAddr.LowPart=hDev->dwIOBaseAddr;//32_bit物理基地址
phyAddr.HighPart=0;//高32_bit地址
(4)通过HalTranslateBusAddress( )和MmIoSpace( )映射I/O地址,提供直接访问设备的虚拟地址。
if(!HalTranslateBusAddress(Isa,0,phyAddr,0,phyAddr)) return FALSE;
hDev->lpMappedBaseAddr=(LPBYTE)MmMapIoSpace(phyAddr,size,FALSE);
if(!hDev->lpMappedBaseAddr) return FALSE;
如果分配内存或映射虚拟地址失败,则返回FALSE,退出初始化程序。
(5)初始化应用模块的读写属性和共享模式。
2.2.2 应用模块数据接收与发送
应用模块数据的传递在流接口函数Dev_Write( )和Dev_Read( )中完成。
DEV_Write(由应用程序传入的设备句柄>,写入数据指针>,写入数据位数>)
{//每写1字节调用一次WRITE_PORT_UCHAR( );}
DEV_Read(由应用程序传入的设备句柄>,存放数据指针>,读入数据位数>)
{//每读1字节调用一次READ_PORT_UCHAR( );}
其中:WRITE_PORT_UCHAR( )和READ_PORT_UCH-
AR( )中传递的地址为经过MmMapIoSpace( )映射过的虚拟地址。
2.2.3 建立应用程序和设备驱动的联系
操作系统中的应用程序与驱动中的流接口函数一一对应。其关系如图4。
![](../img/eep/emb/emb-32202szh4it4y2j1.jpg)
当应用程序准备对某个设备进行读写时,系统必须先执行CreateFile( )函数打开这个设备,得到的设备句柄即为底层设备驱动中Dev_Open( )的返回值。应用程序通过CloseHandle( )调用设备驱动中的Dev_Close( )。执行完该函数后驱动程序引用的设备将不再有效。当一个流接口驱动程序被打开后,应用程序使用ReadFile( )对这个设备进行读操作,驱动程序中Dev_Read( )响应该操作;同样应用程序使用WriteFile( )对该设备进行写操作,驱动程序中Dev_Write( )响应此操作。另外,应用程序还可以使用DeviceIOControl()通知操作系统调用流接口驱动中的DEV_IOControl( )去通知驱动程序要执行的操作。这些操作用户可用Windows CE提供的API函数CTL_CODE自定义。
结论
基于EP9315嵌入式系统对武汉中科院岩土力学所设计的SY5声波仪的控制,设备运行稳定。与原来由51单片机搭建的SY5声波仪相比,该系统功耗降低、体积变小、稳定性增强、成本降低,更适合工业控制中的运用。
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