基于DSP 的PCI 通用运动控制卡的硬件设计

，写入寄存器的值为00008001H;LAS0 局部总线区域描述符用来定义地址空间0 的具体工作特性。由于板卡数据总线采用16 位，工作方式定义为不使能突发和不可预取，因此写入寄存器的值为4043A1C0H;片选0 基地址寄存器用来确定片选信号有效的地址范围，其既确定了片选信号的基地址又确定了片选信号的地址范围。

这里控制卡采用PCI9052 的CS0#作为双口RAM 的片选信号，则其起始地址和地址范围都可由片选0 基地址寄存器设置。由于双口RAM 容量为2KB，因此设置CS0#基地址寄存器的第11位为1，又局部总线端空间0 的基地址是0x00008000H，为方便寻址，将CS0#的基地址和局部总线端空间0 的基地址设为同一值。由于基地址(8000H)是CS0#地址范围的16 倍，所以将CS0#基地址寄存器的第16 位设为1，再将位0 设为1 使能，这样写入片选0 基地址寄存器的值为0x00008401H。当PC 机寻址时，地址映射到局部总线端的空间0，从其基地址开始的2K 空间落在CS0#基地址寄存器所设置的范围内，CS0#端则有效，可对双口RAM各单元进行读写，这样就不必根据地址译码得到片选逻辑，简化了硬件设计。此外，PCI9052提供两种中断源，即硬件和软件中断。这里板卡使用其提供的2 个局部中断中的一个，即LINTi1 引脚，通过设置中断控制/状态寄存器(INTCSR)实现，并生成PCI 中断INTA#方式。

4 驱动程序的开发

为了从 PCI 总线配置寄存器中获得上位机动态分配的映射基地址，并对映射端口进行读写，必须编写驱动程序。编写时可以使用DDK，但是难度较大，需要做很多通用的基础性工作。为简化驱动程序开发，可以采用NuMega 公司开发的DriverStudio 中的DriverWorks工具包进行WDM 驱动程序设计。由于其被嵌入到VC 中，因此可更方便的用于开发和调试驱动程序。实践表明，DriverStudio 并没有通过牺牲系统性能来换取驱动程序的快速开发。